發(fā)布時間：2017-09-21 11:39

  本文關(guān)鍵詞：植樹機器人的位移控制與避障控制設(shè)計

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【摘要】：主要研究植樹機器人的運動控制,包括位移控制與避障控制設(shè)計.設(shè)計的植樹機器人以微控制器LPC2138為核心處理器,通過電子羅盤、紅外編碼盤和超聲檢測模塊采集局部環(huán)境信息.植樹機器人根據(jù)上位機指令及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃,并在任務(wù)的執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,實現(xiàn)位移與避開障礙物,實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點和執(zhí)行植樹任務(wù).
【作者單位】： 合肥學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 植樹機器人 位移控制 避障控制
【基金】：安徽高校自然科學(xué)研究項目(KJ2016A594) 安徽省自然科學(xué)基金(1708085QD87)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言植樹機器人主要應(yīng)用于林地、山區(qū)、沙地等復(fù)雜多變的環(huán)境下植樹,隨著其應(yīng)用的發(fā)展,逐漸形成了以施肥、噴灑殺蟲除草劑等為整體的一體化工作裝置.該機運用無線通訊方式控制機器人的位移[2],使用光電碼盤來檢測位移和電機的轉(zhuǎn)速,將檢測信號發(fā)送給上位機,由上位機智能化判斷

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本文編號：894331