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大學(xué)生創(chuàng)新技能培養(yǎng)的NAO機(jī)器人交互平臺

發(fā)布時間:2017-09-20 09:34

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【摘要】:人機(jī)交互以研究系統(tǒng)與用戶的交互關(guān)系為核心,在人們生產(chǎn)、生活中應(yīng)用日趨廣泛;邴溈孙L(fēng)、攝像頭、紅外線收發(fā)裝置、壓力傳感器等環(huán)境感知設(shè)備,人與人形機(jī)器人之間可以有語言、視覺和動作多種形式進(jìn)行交互,涉及了語音信號處理、圖像算法處理、機(jī)器人平衡控制等多種技術(shù)。本文主要探討如何利用被國際上諸多研發(fā)機(jī)構(gòu)與國際機(jī)器人比賽所廣泛采用的NAO人形機(jī)器人平臺,開發(fā)互動技術(shù),主要包括人機(jī)對話、肢體互動以及人臉識別等人機(jī)交互形式;诖,探討這個交互平臺如何提高工科大學(xué)生的創(chuàng)新意識與創(chuàng)新技能.探討主要包括如何將課程學(xué)習(xí)融入到直觀的實(shí)踐中,并通過與生活密切聯(lián)系的人機(jī)互動技術(shù),激發(fā)課程學(xué)習(xí)興趣,啟發(fā)創(chuàng)新思路,旨在鍛煉學(xué)生的實(shí)驗(yàn)動手能力,培養(yǎng)創(chuàng)作熱情。
【作者單位】: 河海大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院;河海大學(xué)常州市特種機(jī)器人與智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】NAO機(jī)器人 大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練 人機(jī)交互
【基金】:國家自然科學(xué)基金(31101643) 中央高;A(chǔ)研究項(xiàng)目(2011B11114,2012B07314) 國家大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目(201302941059G,201510294101) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20141157)
【分類號】:TP242
【正文快照】: 0引言自從計(jì)算機(jī)問世以來,功能新穎的人機(jī)交互技術(shù)一直為人們所追求,隨著機(jī)器人研究領(lǐng)域的不斷發(fā)展,與機(jī)器人的交互也隨之步入人類的世界。如今科技日新月異,科技創(chuàng)新蓬勃發(fā)展,人工智能創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)突飛猛進(jìn),大學(xué)生正是這股發(fā)展力量的主力軍。學(xué)生創(chuàng)新意識與創(chuàng)新思維特質(zhì)和創(chuàng)新

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4 記者 孫亞斐;千余支隊(duì)伍攜機(jī)器人亮相金城[N];蘭州日報(bào);2011年

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6 特約記者 楊保國;中國科大“藍(lán)鷹”稱雄機(jī)器人世界杯[N];大眾科技報(bào);2007年

7 本報(bào)記者  陳淑娟;機(jī)器人走近生活[N];計(jì)算機(jī)世界;2006年

8 虎虎;科學(xué)好玩(三)[N];四川科技報(bào);2007年

9 孫潛彤;新松公司:在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域顯身手[N];經(jīng)濟(jì)日報(bào);2008年

10 財(cái)宣邋Q孟推,

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