本文關(guān)鍵詞：時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與魯棒控制

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【摘要】：切換系統(tǒng)是由一組連續(xù)或者是離散的時(shí)間子系統(tǒng)和調(diào)節(jié)這些個(gè)子系統(tǒng)相互之間切換的規(guī)則組成的一類(lèi)混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。時(shí)滯現(xiàn)象在控制工程中普遍存在,例如在通訊、原子能反應(yīng)堆等。近些年,很多方法已經(jīng)用于時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究和控制器的綜合,并且得到了許多有關(guān)時(shí)滯依賴穩(wěn)定性的研究結(jié)果,這些結(jié)果能夠降低保守性,改善穩(wěn)定性的性能指標(biāo)。切換系統(tǒng)與時(shí)滯現(xiàn)象相結(jié)合即為時(shí)滯切換系統(tǒng)。此外,在實(shí)際工程中,普遍存在一些未知的因素,所以對(duì)不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的研究就更有意義和價(jià)值,而且比一般的切換系統(tǒng)的研究更具有挑戰(zhàn)性。本文主要研究了時(shí)變時(shí)滯切換系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問(wèn)題以及魯棒控制問(wèn)題。利用李雅普諾夫穩(wěn)定性原理,通過(guò)使用Jensen積分不等式和倒數(shù)凸組合的方法,以及定義更為一般的Lyapunov函數(shù),獲得系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性的條件,和魯棒鎮(zhèn)定性條件,并把這些條件化成可解的線性矩陣不等式,其中包括:時(shí)變時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的H∞控制;不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性。本文第一章介紹時(shí)滯切換系統(tǒng)主要研究的方向和研究意義,以及穩(wěn)定性研究的三個(gè)基本問(wèn)題;第二章基于平均駐留時(shí)間的方法,分析由時(shí)滯子系統(tǒng)構(gòu)成的切換系統(tǒng)在任意切換下保持穩(wěn)定性的條件。使用倒數(shù)凸組合方法和Jensen積分不等式的方法得到了較小的上界,并且所得到的線性矩陣不等式即為時(shí)滯系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定性的判據(jù);第三章利用Jensen積分不等式和倒數(shù)凸組合的方法得到了系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制器存在的充分條件,針對(duì)一類(lèi)線性時(shí)變時(shí)滯切換系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的H∞控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題;第四章利用多Lyapunov函數(shù)方法結(jié)合Jensen積分不等式和倒數(shù)凸組合技術(shù),在所規(guī)定的切換規(guī)則下,研究一類(lèi)不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性問(wèn)題。在論文的末尾寫(xiě)出了對(duì)研究工作所做的總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】：時(shí)滯切換系統(tǒng) 倒數(shù)凸組合 Jensen積分不等式 漸近穩(wěn)定 魯棒鎮(zhèn)定性
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP13
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 引言7-10
• 1.1 線性切換系統(tǒng)的概述7-8
• 1.2 時(shí)滯切換系統(tǒng)模型介紹8
• 1.3 本文的主要內(nèi)容8
• 1.4 本文使用的數(shù)學(xué)符號(hào)8-10
• 第二章 時(shí)變時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析10-21
• 2.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)10-11
• 2.2 主要結(jié)果11-20
• 2.3 結(jié)論20-21
• 第三章 線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的H_∞控制21-29
• 3.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)21-22
• 3.2 主要結(jié)果22-28
• 3.3 結(jié)論28-29
• 第四章 不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性29-36
• 4.1 系統(tǒng)描述與預(yù)備知識(shí)29-30
• 4.2 主要結(jié)果30-35
• 4.3 結(jié)論35-36
• 結(jié)束語(yǔ)36-37
• 參考文獻(xiàn)37-40
• 致謝40-41
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷及在校期間研究成果和發(fā)表論文41

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