本文關鍵詞：基于DSP的小型直流電機調速系統(tǒng)設計

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【摘要】：針對以PC機為上位機,DSP為下位機控制器的小型直流電機調速系統(tǒng),給出了硬件系統(tǒng)設計方案、驅動電機選型,詳細介紹了功率驅動電路設計。在此基礎上,實現了上位機監(jiān)控平臺開發(fā)和下位機軟件的設計。通過電機調速特性實驗驗證了系統(tǒng)硬件和軟件設計的可行性,達到了控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能要求,系統(tǒng)人機對話友好,該方案可推廣應用于機器人運動控制系統(tǒng)的設計。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(北京)機電與信息工程學院電氣工程系;
【關鍵詞】： 直流電機調速 DSP 驅動電路 串口通信
【分類號】：TM33
【正文快照】： 用DSP替代傳統(tǒng)的單片機進行電機控制已成為一種潮流。該文將高速、高性能、滿足實時性要求的TMS320F2812用于直流電機調速系統(tǒng),設計驅動電路,滿足低成本大功率直流電機驅動控制,采用增量式PI算法閉環(huán)反饋,通過改變P W M信號達到調速控制目的,T M S 3 2 0 F 2 812通過串行通信

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