基于模型預(yù)測(cè)控制和等價(jià)輸入干擾的水泥粉磨系統(tǒng)控制研究
本文關(guān)鍵詞:基于模型預(yù)測(cè)控制和等價(jià)輸入干擾的水泥粉磨系統(tǒng)控制研究
更多相關(guān)文章: 水泥粉磨 聯(lián)合粉磨 立磨 球磨機(jī) MPC EID
【摘要】:節(jié)約能源,減少二氧化碳等有害氣體的排放,對(duì)于防治霧霾、降低溫室效應(yīng)、提高環(huán)境質(zhì)量具有十分重要的意義。水泥企業(yè)是能源消耗大戶,在對(duì)傳統(tǒng)水泥生產(chǎn)企業(yè)升級(jí)改造過程中,必須重視節(jié)能減排,控制生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,改善系統(tǒng)性能。水泥粉磨過程是水泥生產(chǎn)過程中能耗最高的單元,本文研究水泥粉磨過程中的優(yōu)化控制問題,以期降低能源消耗,提高水泥質(zhì)量,改善系統(tǒng)性能。通過對(duì)比分析,本文選取立磨—球磨機(jī)聯(lián)合粉磨系統(tǒng)作為研究對(duì)象,并將立磨—球磨機(jī)聯(lián)合粉磨系統(tǒng)分為兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)——立磨粉磨子系統(tǒng)和球磨機(jī)粉磨子系統(tǒng),分別建立兩個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)模型。對(duì)于立磨粉磨子系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于MPC方法的控制器;對(duì)于球磨機(jī)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于MPC方法的喂料—負(fù)荷系統(tǒng)控制器和基于MPC-EID復(fù)合控制方法的溫度回路及壓差回路耦合系統(tǒng)控制器。在MATLAB/Simulink中進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明,對(duì)于立磨子系統(tǒng)和球磨機(jī)喂料—負(fù)荷系統(tǒng)的控制,采用MPC方法比采用傳統(tǒng)PID控制方法要好;對(duì)于球磨機(jī)溫度回路及壓差回路耦合系統(tǒng)的控制,采用MPC-EID復(fù)合控制方法效果很好,系統(tǒng)響應(yīng)迅速、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好,控制效果優(yōu)于僅采用MPC方法和PI解耦控制方法。
【關(guān)鍵詞】:水泥粉磨 聯(lián)合粉磨 立磨 球磨機(jī) MPC EID
【學(xué)位授予單位】:安徽師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TQ172.63;TP273
【目錄】:
- 摘要7-8
- Abstract8-10
- 第一章 緒論10-16
- 1.1 選題背景與意義10-12
- 1.2 水泥粉磨技術(shù)及其控制策略的發(fā)展歷程12-14
- 1.2.1 水泥粉磨技術(shù)的發(fā)展歷程12-13
- 1.2.2 水泥粉磨控制策略的發(fā)展13-14
- 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容14-16
- 第二章 水泥粉磨機(jī)理及工藝過程研究16-28
- 2.1 水泥粉磨機(jī)理16-18
- 2.1.1 水泥生料粉磨16-17
- 2.1.2 水泥熟料粉磨17-18
- 2.2 水泥粉磨流程18-23
- 2.3 水泥預(yù)粉磨系統(tǒng)與水泥聯(lián)合粉磨系統(tǒng)的比較23-24
- 2.4 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)的分類24-28
- 第三章 控制算法的理論基礎(chǔ)28-40
- 3.1 模型預(yù)測(cè)控制算法(MPC)28-31
- 3.1.1 MPC原理28-29
- 3.1.2 MPC控制算法29-31
- 3.2 等價(jià)輸入干擾方法(EID)31-38
- 3.2.1 EID基本原理31-36
- 3.2.2 狀態(tài)觀測(cè)器L和低通濾波器F(s)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)36-38
- 3.2.3 狀態(tài)反饋?zhàn)酉到y(tǒng)設(shè)計(jì)38
- 3.3 MPC與EID復(fù)合控制器設(shè)計(jì)38-40
- 第四章 立磨-球磨機(jī)聯(lián)合粉磨系統(tǒng)控制策略及仿真分析40-58
- 4.1 立磨-球磨機(jī)聯(lián)合粉磨系統(tǒng)40-41
- 4.2 立磨粉磨子系統(tǒng)41-46
- 4.2.1 立磨粉磨子系統(tǒng)控制策略41-43
- 4.2.2 立磨子系統(tǒng)建模及仿真43-46
- 4.3 球磨機(jī)粉磨子系統(tǒng)46-58
- 4.3.1 球磨機(jī)粉磨子系統(tǒng)控制策略46-47
- 4.3.2 球磨機(jī)負(fù)荷控制器設(shè)計(jì)47-48
- 4.3.3 球磨機(jī)溫度回路及入口負(fù)壓回路系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)48
- 4.3.4 球磨機(jī)負(fù)荷控制系統(tǒng)仿真分析48-51
- 4.3.5 磨機(jī)溫度回路與入口負(fù)壓回路系統(tǒng)仿真分析51-58
- 第五章 總結(jié)與展望58-61
- 5.1 研究工作總結(jié)58-59
- 5.2 展望59-61
- 參考文獻(xiàn)61-65
- 攻讀學(xué)位期間參與的項(xiàng)目及相關(guān)成果65-66
- 致謝66
【相似文獻(xiàn)】
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