本文關(guān)鍵詞：基于圓筒攀爬車(chē)磁吸附設(shè)計(jì)的研究

  更多相關(guān)文章： 圓筒 爬壁機(jī)器人 磁吸附 靜磁場(chǎng)仿真

【摘要】：圓筒攀爬車(chē)屬于工業(yè)爬壁機(jī)器人的一種,能夠在化工容器圓筒體的垂直壁面平穩(wěn)靈活地移動(dòng),綜合應(yīng)用了普通地面移動(dòng)機(jī)器設(shè)計(jì)與吸附設(shè)計(jì)。針對(duì)圓筒攀爬車(chē)的工作環(huán)境和自身性質(zhì)選定吸附設(shè)計(jì);在ANSYS MAXWELL14.0軟件環(huán)境下,建立對(duì)應(yīng)靜磁場(chǎng)仿真模型,按對(duì)應(yīng)環(huán)境參數(shù)設(shè)置變量并具體定量分析了現(xiàn)有設(shè)計(jì)在與壁面保持不同距離時(shí)整體所受磁吸附力大小的變化;討論了吸附裝置兩種不同磁場(chǎng)布置的性能優(yōu)劣。在實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)中,檢驗(yàn)了理論分析的結(jié)果,證實(shí)了吸附裝置的運(yùn)行可靠性,并為該型磁吸附裝置的調(diào)節(jié)提供了依據(jù)。
【作者單位】： 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 圓筒 爬壁機(jī)器人 磁吸附 靜磁場(chǎng)仿真
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 20世紀(jì)90年代以來(lái),隨著我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,國(guó)內(nèi)多所著名大學(xué)、科研院所及企業(yè)相繼投入研制開(kāi)發(fā)爬壁機(jī)器人。爬壁機(jī)器人(wall climbingrobot)是指可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱(chēng)為壁面移動(dòng)機(jī)器人,是在惡劣、危險(xiǎn)、極限等情況下進(jìn)行特定作

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本文編號(hào)：851499