本文關(guān)鍵詞：切換時(shí)滯系統(tǒng)的積分輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性

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【摘要】：切換時(shí)滯系統(tǒng)是一類重要且實(shí)用性較強(qiáng)的模型,它同時(shí)受到時(shí)滯與連續(xù)動(dòng)態(tài)、離散動(dòng)態(tài)的互相影響與作用,相比較單純的切換系統(tǒng)或時(shí)滯系統(tǒng)模型更復(fù)雜�？刂评碚擃I(lǐng)域?qū)η袚Q時(shí)滯系統(tǒng)的研究主要集中在穩(wěn)定性、魯棒性等部分。穩(wěn)定性是系統(tǒng)的重要的基本性質(zhì),但是由于時(shí)滯或外擾動(dòng)經(jīng)常使得系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,即使全都是不穩(wěn)定的子系統(tǒng),只要設(shè)計(jì)合適的切換律,整個(gè)切換時(shí)滯系統(tǒng)最終也可以達(dá)到穩(wěn)定。目前對(duì)子系統(tǒng)均不穩(wěn)定的切換時(shí)滯系統(tǒng)的研究成果很少,并且現(xiàn)有成果一般都是依賴于狀態(tài)切換,依賴駐留時(shí)間的成果少見報(bào)道�；诋�(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀,本文考慮了一種切換時(shí)滯系統(tǒng),其子系統(tǒng)均為不穩(wěn)定的。不穩(wěn)定的系統(tǒng)在實(shí)際工程中普遍存在并且諸多問題還待解決,對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性分析具有重要的理論意義與實(shí)際價(jià)值。根據(jù)駐留時(shí)間和Lyapunov理論本文研究了具有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性與積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性。首先,根據(jù)Lyapunov泛函理論得出非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性的充分條件,然后利用線性插值方法得到了離散的多Lyapunov泛函形式,根據(jù)線性矩陣不等式方法,通過定義駐留時(shí)間的最大最小值,給出了相應(yīng)的線性系統(tǒng)輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性可解的充分條件并用一個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證結(jié)果的正確性。下一步,考慮了系統(tǒng)弱保守性的積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性,給出了Lyapunov泛函形式的充分條件。在此基礎(chǔ)上,基于雙線性系統(tǒng)不能達(dá)到輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性而可能滿足積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性的性質(zhì),本文考慮了一類比較特殊的線性系統(tǒng)-雙線性切換時(shí)滯系統(tǒng)。首先通過多胞形極值理論將該系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為更概括的多胞形系統(tǒng),得出了基于駐留時(shí)間的可解的線性不等式形式的充分條件,進(jìn)而可以推出雙線性切換時(shí)滯系統(tǒng)是積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的。在第三章和第四章最后都給出了一個(gè)相關(guān)的例子驗(yàn)證了所得到結(jié)論的正確性。
【關(guān)鍵詞】：切換時(shí)滯系統(tǒng) 不穩(wěn)定子系統(tǒng) 離散多Lyapunov泛函 輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性 積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-19
• 1.1 混雜系統(tǒng)概述8-9
• 1.2 切換系統(tǒng)9-14
• 1.2.1 切換系統(tǒng)概述9-12
• 1.2.2 切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究基本問題12-14
• 1.3 時(shí)滯系統(tǒng)概述14-16
• 1.4 切換時(shí)滯系統(tǒng)概述16-17
• 1.5 本文主要工作17-19
• 2 預(yù)備知識(shí)19-25
• 2.1 Lyapunov穩(wěn)定性19-22
• 2.2 輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性與積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性22-23
• 2.3 線性矩陣不等式23-25
• 3 切換時(shí)滯系統(tǒng)輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析25-42
• 3.1 引言25-26
• 3.2 問題描述與相關(guān)定義26
• 3.3 非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性26-32
• 3.4 線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性32-39
• 3.5 數(shù)值仿真39-41
• 3.6 結(jié)論41-42
• 4 切換時(shí)滯系統(tǒng)積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析42-51
• 4.1 引言42
• 4.2 非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性42-44
• 4.3 線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的積分輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性44-48
• 4.4 數(shù)值仿真48-50
• 4.5 結(jié)論50-51
• 結(jié)論51-53
• 參考文獻(xiàn)53-56
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況56-57
• 致謝57-59

【相似文獻(xiàn)】

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1 馮俊娥,程兆林;一類奇異時(shí)滯系統(tǒng)的奇異二次指標(biāo)最優(yōu)控制問題[J];控制與決策;2002年06期

2 肖揚(yáng);狀態(tài)空間時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性檢驗(yàn)的二維方法[J];北方交通大學(xué)學(xué)報(bào);2003年05期

3 張翼飛,曾亮,鄧方林;時(shí)滯系統(tǒng)控制發(fā)展歷程綜述[J];控制工程;2004年S1期

4 陳宇杰;;基于準(zhǔn)多項(xiàng)式的二階時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào);2006年01期

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6 陳t，

本文編號(hào)：847204