本文關鍵詞：基于DOE方法的機器人焊接試驗設計

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【摘要】：為了更好地預測機器人焊接工藝參數(shù)與焊縫成形參數(shù)之間的關系,通過DOE方法的全因子試驗設計,在機器人焊接系統(tǒng)上對低碳鋼進行兩因素三水平焊接實驗,定量分析了機器人焊接工藝參數(shù)與焊縫成形參數(shù)間的關系,建立相關預測模型,將預測結果與測試結果進行了對比驗證。熔深、熔寬不僅受焊接功率和焊接速度主效應的影響,還受其交互作用的影響;余高只受到焊接功率和焊接速度主效應的影響,而與交叉效應無關,且通過實驗確定了熔深、熔寬和余高的預測范圍。結果表明,基于DOE方法的焊接試驗設計為獲得性能優(yōu)異的焊接接頭質(zhì)量提供了參考,為實現(xiàn)焊接過程優(yōu)化設計提供了一種新方法。
【作者單位】： 上海交通大學材料科學與工程學院;
【關鍵詞】： 焊接功率 焊接速度 熔寬 熔深 余高
【分類號】：TG409;TP242.2
【正文快照】： 0引言工業(yè)焊接機器人是當今世界最引人矚目的高新產(chǎn)業(yè)之一。隨著先進制造技術的發(fā)展,實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。在機器人焊接工業(yè)生產(chǎn)中,焊縫接頭質(zhì)量的好壞具有重要意義[1-6]。對于各種不同的焊接方法,評定焊縫質(zhì)量的主要因素包括焊縫幾何形

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本文編號：847030