發(fā)布時間：2017-09-13 23:40

  本文關鍵詞：基于自適應模糊的旋轉彈反演滑�？刂坡稍O計

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【摘要】：針對旋轉彈藥模型具有非線性、強耦合和參數不確定性等特點,建立了考慮不確定因素的非線性控制模型,提出一種基于自適應反演和滑�？刂评碚摰男D彈體姿態(tài)控制律�；贚yapunov穩(wěn)定性理論,利用反演控制和滑模變結構理論取虛擬控制量作為滑動模態(tài),設計了姿態(tài)控制器;基于模糊控制方法較強的逼近能力,引入自適應模糊控制實現對不確定參數的估計,同時通過對切換增益的模糊逼近解決了滑模面的抖振問題。仿真結果表明,所設計的控制律具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性,該控制模型和控制器的設計合理可行。
【作者單位】： 沈陽理工大學裝備工程學院;東北大學信息科學與工程學院;
【關鍵詞】： 反演 模糊逼近器 旋轉彈 滑�？刂� 姿態(tài)控制
【基金】：遼寧省教育廳科技研究項目(L2014073)資助
【分類號】：TJ413.6;TP273
【正文快照】： 1引言旋轉彈藥是一種在飛行過程中繞其縱軸旋轉的飛行器,是精確打擊武器中的一種。它不同于無法控制的常規(guī)彈藥,也不同于能精確打擊目標但高成本的導彈,多是高效益低成本的彈道修正彈藥,如何實現精確打擊已成為國內外研究的熱點問題,而其控制策略的好壞直接影響著彈道修正的效

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1 任海青;基于直接力和氣動力復合控制的空空導彈控制律研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

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本文編號：846586