線性系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋保性能控制
本文關鍵詞:線性系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋保性能控制
【摘要】:研究在對染整設備進行遠程故障診斷時,給出一類基于線性矩陣不等式的主動容錯控制器設計方法,能保證在正確故障檢測的情況下,系統(tǒng)性能達到最優(yōu),同時在不正確的在線檢測情況下,系統(tǒng)也能達到漸近穩(wěn)定。利用投影定理,將連續(xù)系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制器設計問題轉(zhuǎn)化為一類不含等式約束的線性矩陣不等式(LMI)可解性問題,進而通過求解一類含有LMI約束的凸優(yōu)化問題得到閉環(huán)系統(tǒng)的最小性能指標。最后通過數(shù)值例子驗證算法的有效性。
【作者單位】: 杭州開源電腦技術有限公司;
【關鍵詞】: 遠程診斷 在線采集 保性能控制 反饋控制器
【基金】:2014年國家科技支撐計劃(2014BAF06B02)
【分類號】:TP13
【正文快照】: 靜態(tài)輸出反饋控制問題一直受到人們的廣泛關注[1-2],具有較多優(yōu)點:(1)在系統(tǒng)狀態(tài)變量未知并且狀態(tài)估計較難獲取時,往往基于系統(tǒng)輸出信息構造靜態(tài)或動態(tài)輸出反饋;(2)相比動態(tài)輸出反饋,靜態(tài)輸出反饋結(jié)構更加簡單;(3)對于PI或PID控制結(jié)構,靜態(tài)輸出反饋更易實現(xiàn)。靜態(tài)輸出反饋控制
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