本文關(guān)鍵詞：淺析空間六自由度多關(guān)節(jié)機器人連續(xù)工作容積仿真

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【摘要】：將IRB1600ID型六自由度弧焊工業(yè)機器人作為研究對象,利用數(shù)值法和幾何空間繪圖法研究該類型機器人的操作空間,并對工作空間進行仿真,驗證算法的正確性,為進一步優(yōu)化機器人的設(shè)計性能提供重要的參考依據(jù)。
【作者單位】： 北華航天工業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多關(guān)節(jié)機器人 連續(xù)工作 容積 仿真
【分類號】：TH113.22
【正文快照】： 引言為了對機器人的路徑和運動進行控制,需要詳細(xì)分析機器人的操作空間。機器人工作的空間大小代表著機器人的活動范圍,也是衡量機器人工作能力的重要指標(biāo)。機器人的設(shè)計、控制以及應(yīng)用的過程是工作空間設(shè)計中需要重點解決的一個問題[1]。機器人的工作空間是在結(jié)構(gòu)限制下末端

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本文編號：838940