本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人輔助折彎關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器人折彎 自動(dòng)對(duì)中 折彎跟隨 工具坐標(biāo)系

【摘要】：闡述了金屬折彎行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人輔助折彎柔性生產(chǎn)線,提出了機(jī)器人折彎工具坐標(biāo)系的建立方式與技巧,形成了較為可行的自動(dòng)對(duì)中算法,提高了折彎的精度,分析了折彎跟隨的機(jī)理,達(dá)到了自動(dòng)跟隨折彎的目的。
【作者單位】： 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人折彎 自動(dòng)對(duì)中 折彎跟隨 工具坐標(biāo)系
【分類號(hào)】：TP242;TG385.9
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)鈑金加工作為金屬制造業(yè)中的重要組成部分,我國從業(yè)者眾多。據(jù)統(tǒng)計(jì),2001~2008年,國內(nèi)該行業(yè)年產(chǎn)值已由1 500億元增至9 000億元,購置各類鈑金設(shè)備的費(fèi)用約300億元[1]。但是與國外先進(jìn)生產(chǎn)管理水平相比仍存在較大差距,主要表現(xiàn)為我國折彎設(shè)備多數(shù)以人工操作為主,基本以

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 雷小紅;簡易折彎機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J];機(jī)械工人;2000年10期

2 ;新型折彎機(jī)[J];世界制造技術(shù)與裝備市場;2008年02期

3 吳緒坤;;簡易折彎機(jī)的制造[J];黑龍江科技信息;2008年33期

4 ;瑞士百超發(fā)布新品小型折彎機(jī)[J];鍛壓裝備與制造技術(shù);2009年05期

5 ;R型折彎新技術(shù)[J];現(xiàn)代制造;2009年38期

6 張立榮;兩種小噸位板料折彎機(jī)鑒定投產(chǎn)[J];液壓與氣動(dòng);1989年01期

7 張立榮;;小噸位板料折彎機(jī)[J];今日科技;1989年05期

8 刑奇源;;超大型折彎機(jī)[J];模具技術(shù);1994年06期

9 朱乃燔;國內(nèi)外折彎機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展[J];鍛壓機(jī)械;1995年06期

10 薛士健;加長折彎機(jī)的折彎幅度[J];機(jī)械工人.冷加工;1995年04期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 陳民;;一個(gè)彎角引深的折彎新工藝[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

2 李英杰;;0°～180°折彎系數(shù)表的制訂與驗(yàn)證[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 記者 柯恒;全閉環(huán)高精度折彎機(jī)在黃下線[N];黃石日?qǐng)?bào);2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李亨;提高大型數(shù)控折彎成形精度的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

2 付澤民;高強(qiáng)度金屬板多道次漸進(jìn)折彎成形及回彈研究[D];華中科技大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉翠;應(yīng)用于現(xiàn)場的折彎機(jī)變形檢測及折彎機(jī)優(yōu)化[D];蘭州理工大學(xué);2008年

2 付景海;折彎機(jī)主體結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及分析[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

3 李成;基于知識(shí)的折彎排序優(yōu)化方法研究[D];東南大學(xué);2015年

4 張彤;鈑金自由折彎下壓量理論分析與實(shí)驗(yàn)研究[D];華中科技大學(xué);2014年

5 高宏濤;折彎機(jī)數(shù)控技術(shù)的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

6 張財(cái)政;中空玻璃鋁隔條自動(dòng)折彎機(jī)設(shè)計(jì)與控制[D];北方工業(yè)大學(xué);2010年

7 田萬英;基于有限元的折彎機(jī)壓力補(bǔ)償技術(shù)研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2010年

8 武銳;折彎機(jī)機(jī)械補(bǔ)償及結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2011年

9 周歡;數(shù)控折彎機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化及壓力補(bǔ)償技術(shù)研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2015年

10 魏鵬;基于有限元技術(shù)的折彎機(jī)架體分析與優(yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：832161