本文關(guān)鍵詞：T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)控制及模型降階問(wèn)題研究

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【摘要】：大量的實(shí)際系統(tǒng)及工業(yè)過(guò)程表現(xiàn)出機(jī)理復(fù)雜,非線性強(qiáng)等特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制理論應(yīng)用受限,且現(xiàn)階段非線性控制理論分析研究仍不完善。而Takagi-Sugeno(T-S)模糊系統(tǒng)憑借萬(wàn)能逼近定理,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性系統(tǒng)的分析與綜合。在工業(yè)、通訊系統(tǒng)、金融等各領(lǐng)域中,由于信息處理速度限制和信號(hào)傳輸過(guò)程的延遲,時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在。時(shí)滯的存在不僅可能造成系統(tǒng)性能的衰減,甚至?xí)瓜到y(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定、振蕩等現(xiàn)象。因此,帶有時(shí)滯的T-S模糊系統(tǒng)的研究逐漸受到越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注。對(duì)實(shí)際物理系統(tǒng)建模,我們常常得到復(fù)雜的高階數(shù)學(xué)模型,這些模型由于階數(shù)過(guò)高而不便于系統(tǒng)的進(jìn)一步分析和綜合。另外,目前針對(duì)連續(xù)時(shí)間的T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制問(wèn)題所得到的結(jié)論比較簡(jiǎn)單,對(duì)模糊時(shí)滯系統(tǒng)分析的保守性較大,而穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的首要條件,針對(duì)以上所述問(wèn)題,本文開展的工作如下:(1)研究了連續(xù)T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。針對(duì)建立的連續(xù)T-S模糊時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)模型,利用時(shí)滯區(qū)間分割的思想,引入自由權(quán)矩陣及交互式凸組合的方法,得到了低保守性的穩(wěn)定性條件。(2)研究了連續(xù)T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題�；诘玫降谋Ｊ匦暂^小的穩(wěn)定性依賴結(jié)論,推導(dǎo)出T-S模糊時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)存在模糊控制器的充分條件。通過(guò)并行分布式補(bǔ)償控制方法,設(shè)計(jì)出使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的模糊控制器。(3)研究了連續(xù)T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的模型降階問(wèn)題。針對(duì)建立的高階T-S模糊時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng),構(gòu)造合適的Lyapunov函數(shù),利用Jensen不等式和交互式凸組合的方法,得到滿足H?誤差性能的穩(wěn)定性條件。根據(jù)得到的穩(wěn)定性條件,運(yùn)用投影定理方法,提出高階T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)H?模型降階算法。最后利用錐補(bǔ)線性化方法將非凸可行性求解問(wèn)題轉(zhuǎn)化為受線性矩陣不等式約束的最小化問(wèn)題進(jìn)行求解。
【關(guān)鍵詞】：T-S模糊系統(tǒng) 時(shí)變時(shí)滯 模型降階 穩(wěn)定性分析 控制器設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13
【目錄】：

• 摘要3-4
• abstract4-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 模糊系統(tǒng)研究背景及意義8-9
• 1.2 T-S模糊系統(tǒng)概述9-11
• 1.3 本課題研究進(jìn)展11-13
• 1.3.1 T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析11
• 1.3.2 T-S模糊系統(tǒng)控制問(wèn)題11-12
• 1.3.3 T-S模糊系統(tǒng)模型降階研究12-13
• 1.4 主要研究?jī)?nèi)容13-16
• 2 預(yù)備知識(shí)16-22
• 2.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論16-17
• 2.2 線性矩陣不等式處理方法17-19
• 2.2.1 線性矩陣不等式的一般表示形式17-18
• 2.2.2 一些標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式問(wèn)題18-19
• 2.3 并行分布式補(bǔ)償原理19-20
• 2.4 本文中所用到的符號(hào)20-22
• 3 連續(xù)T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)22-42
• 3.1 引言22-23
• 3.2 問(wèn)題描述23-25
• 3.3 T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析25-31
• 3.3.1 穩(wěn)定性分析：時(shí)滯區(qū)間分割份數(shù)為 225-29
• 3.3.2 穩(wěn)定性分析：時(shí)滯區(qū)間分割份數(shù)為m29-31
• 3.4 模糊控制器設(shè)計(jì)31-32
• 3.5 仿真實(shí)例32-40
• 3.6 本章小結(jié)40-42
• 4 連續(xù)T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的模型降階42-64
• 4.1 引言42-43
• 4.2 問(wèn)題描述43-45
• 4.3 T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的降階分析45-59
• 4.3.1 H_∞性能分析45-52
• 4.3.2 H_∞模型降階52-57
• 4.3.3 T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的模型降階算法57-59
• 4.4 仿真實(shí)例59-63
• 4.5 本章小結(jié)63-64
• 5 總結(jié)與展望64-66
• 5.1 總結(jié)64-65
• 5.2 展望65-66
• 致謝66-68
• 參考文獻(xiàn)68-74
• 附錄74
• A. 作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄74

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馮俊娥,程兆林;一類奇異時(shí)滯系統(tǒng)的奇異二次指標(biāo)最優(yōu)控制問(wèn)題[J];控制與決策;2002年06期

2 肖揚(yáng);狀態(tài)空間時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性檢驗(yàn)的二維方法[J];北方交通大學(xué)學(xué)報(bào);2003年05期

3 張翼飛,曾亮,鄧方林;時(shí)滯系統(tǒng)控制發(fā)展歷程綜述[J];控制工程;2004年S1期

4 陳宇杰;;基于準(zhǔn)多項(xiàng)式的二階時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[J];浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào);2006年01期

5 崔寶同;樓旭陽(yáng);;一類混合時(shí)滯系統(tǒng)的混沌同步與應(yīng)用[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2008年01期

6 陳t，

本文編號(hào)：829703