本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的老人服務(wù)機(jī)器人通信方法的實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 老人服務(wù)機(jī)器人 模塊化結(jié)構(gòu) CAN總線 通信協(xié)議

【摘要】：介紹了一種老人服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)通信方法。根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)的功能及結(jié)構(gòu),對老人服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行模塊化分解。在此基礎(chǔ)上,使用CAN總線技術(shù)作為各模塊間的通信方式。完成了CAN總線與各模塊間的接口設(shè)計(jì),制定出相應(yīng)的機(jī)器人控制器內(nèi)部通信協(xié)議,并對其性能進(jìn)行了測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的通信實(shí)時性高,可靠性好,穩(wěn)定性高,可滿足老人服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)控制的需要。
【作者單位】： 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上汽通用東岳汽車有限公司;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 老人服務(wù)機(jī)器人 模塊化結(jié)構(gòu) CAN總線 通信協(xié)議
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51505190) 江蘇省科技計(jì)劃-自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20150153) 中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目(KGCX2-YW-154)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言老人服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,是工作在室內(nèi)非結(jié)構(gòu)化家庭環(huán)境中以老人為服務(wù)對象的機(jī)器人,主要完成看護(hù)、陪伴、服侍老人等任務(wù),具備多種功能模塊,因此機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)需要通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊之間的數(shù)據(jù)交換。傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)中往往采用基于點(diǎn)對點(diǎn)連接的集中式通信方法

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10 財(cái)宣邋Q孟推，

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