本文關鍵詞：下肢康復機器人研究進展

  更多相關文章： 下肢 康復訓練機器人 結(jié)構(gòu)構(gòu)型 綜述

【摘要】：下肢康復訓練機器人主要分為站立式和坐臥式兩種。站立式下肢康復機器人包括3種典型結(jié)構(gòu),主要采用懸吊式減重,個別采用氣囊式減重;坐臥式下肢康復機器人分為坐椅式和臥床式,主要通過座椅或床來減重。本文主要針對兩者的結(jié)構(gòu)構(gòu)型,結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有的一些產(chǎn)品和研究以及臨床應用,從經(jīng)典產(chǎn)品到如今產(chǎn)品的發(fā)展進行綜述。
【作者單位】： 上海理工大學醫(yī)療器械與食品學院;
【關鍵詞】： 下肢 康復訓練機器人 結(jié)構(gòu)構(gòu)型 綜述
【基金】：上海市科學技術委員會科研計劃項目(No.14441905100)
【分類號】：R496;TP242
【正文快照】： [本文著錄格式]潘志超,徐秀林,肖陽.下肢康復機器人研究進展[J].中國康復理論與實踐,2016,22(6):680-683.CITED AS:Pan ZC,Xu XL,Xiao Y.Advance in lower limbs rehabilitative robot(review)[J].Zhongguo Kangfu Lilun Yu Shijian,2016,22(6):680-683.康復機器人通過帶動患

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本文編號：816730