本文關(guān)鍵詞：一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究

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【摘要】：針對(duì)一類具有執(zhí)行器飽和的非線性控制系統(tǒng),提出了一種雙環(huán)路的動(dòng)態(tài)抗飽和補(bǔ)償方案,為執(zhí)行器輸出受限的非線性系統(tǒng)提供了新思路.與現(xiàn)有結(jié)果相比,所提方案能更好地改善閉環(huán)系統(tǒng)控制性能.考慮執(zhí)行器飽和約束,通過(guò)優(yōu)化執(zhí)行器飽和發(fā)生前后控制器的狀態(tài)誤差的積分性能指標(biāo),綜合設(shè)計(jì)一類同時(shí)包含傳統(tǒng)抗飽和及延遲抗飽和補(bǔ)償器兩個(gè)環(huán)路的改進(jìn)抗飽和補(bǔ)償器,這類補(bǔ)償器有效地抑制了飽和現(xiàn)象對(duì)控制器的影響,從而降低了執(zhí)行器飽和對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響.當(dāng)系統(tǒng)存在高飽和度現(xiàn)象時(shí),利用該雙環(huán)路抗飽和補(bǔ)償器,可以最大程度弱化飽和對(duì)系統(tǒng)性能的影響.最后,利用輸入狀態(tài)穩(wěn)定(Input state stability,ISS)定理分析和證明了該閉環(huán)系統(tǒng)全局一致有界穩(wěn)定.并通過(guò)舵機(jī)執(zhí)行器受約束的舵減橫搖系統(tǒng)的仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了該方案的有效性及優(yōu)越性.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;上海柴油機(jī)研究所自動(dòng)化工程事業(yè)部;
【關(guān)鍵詞】： 非線性控制系統(tǒng) 雙環(huán)路抗飽和補(bǔ)償器 延遲抗飽和補(bǔ)償器 輸入狀態(tài)穩(wěn)定定理
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51279036)資助~~
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 引用格式彭秀艷,賈書(shū)麗,張彪.一類具有執(zhí)行器飽和的非線性系統(tǒng)抗飽和方法研究.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(5):798-804An Anti-saturation Method for aClass of Nonlinear Systems withActuator SaturationPENG Xiu-Yan1JIA Shu-Li1,212 Talha S K,Barry B I A.Evaluating the impact

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