發(fā)布時間：2017-09-07 09:07

  本文關(guān)鍵詞：多智能體協(xié)調(diào)控制的演化博弈方法

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【摘要】：提出一種基于演化博弈理論的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法.在所建立的數(shù)學(xué)模型框架中智能體根據(jù)其自身的利益,通過局部交互,在博弈競爭中學(xué)習(xí),自主調(diào)整其行為.根據(jù)系統(tǒng)整體性能的要求,通過選擇合適的博弈類型、設(shè)計適宜的收益計算方法、更新進化規(guī)則等,實現(xiàn)對多智能體系統(tǒng)的控制.在演化過程中,無需指定某些特定個體的具體動力學(xué)行為,只需通過種群的自適應(yīng)進化即可實現(xiàn)整體目標(biāo).以分工合作問題為例,詳細解析所提出的控制方法,通過理論分析和仿真驗證該方法可以實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制.
【作者單位】： 北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 演化博弈理論 多智能體系統(tǒng) 協(xié)調(diào)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61533001,61375120)資助課題
【分類號】：TP18
【正文快照】： i引言多個體間的交互行為是自然界中的普遍現(xiàn)象.無論在動物世界、微生物群落還是人類社會中,這種群體間的互動,均廣泛存在xi.復(fù)雜系統(tǒng)中的個體,通過適應(yīng)、通訊、分工、合作、時空組織和學(xué)習(xí),緊密聯(lián)系在一起.如自然界中的微生物,如噬菌體m和酵母菌間;社會性昆蟲,如蜜蜂和螞蟻動

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本文編號：808634