本文關(guān)鍵詞：PLC和觸摸屏在多自由度氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)中的應(yīng)用

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【摘要】：針對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)中搬運(yùn)站對(duì)搬運(yùn)氣動(dòng)機(jī)械手的要求,提出觸摸屏作為上位機(jī),PLC作為控制器,電磁閥、氣缸作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)機(jī)械手控制方法。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)氣動(dòng)原理、硬件構(gòu)成、軟件編程和觸摸屏的設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)調(diào)試試驗(yàn)和應(yīng)用,系統(tǒng)滿(mǎn)足控制要求,具有安全性高、可靠性和穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 新疆工程學(xué)院基礎(chǔ)部;新疆工程學(xué)院電氣與信息工程系;
【關(guān)鍵詞】： PLC 機(jī)械手 觸摸屏 多自由度
【基金】：2013年度新疆工程學(xué)院教改基金項(xiàng)目(2013gcxyj17kg1407)
【分類(lèi)號(hào)】：TP241
【正文快照】： 0引言隨著社會(huì)的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人們對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高,尤其在易燃、易爆、高溫、高壓、高強(qiáng)度等人不能接受的特殊場(chǎng)合,迫切需要生產(chǎn)自動(dòng)化,機(jī)械手具有靈活的運(yùn)動(dòng)性,運(yùn)行的平穩(wěn)性和操作簡(jiǎn)單性,能夠適應(yīng)特殊場(chǎng)合的生產(chǎn)自動(dòng)化,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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6 霍p，

本文編號(hào)：806089