本文關(guān)鍵詞：基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高精度慣導(dǎo)重力擾動(dòng)補(bǔ)償方法

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【摘要】：重力擾動(dòng)矢量(空間同一點(diǎn)實(shí)際重力與正常重力之差,包括垂線(xiàn)偏差和重力異常兩部分)一直是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要誤差源之一。針對(duì)重力擾動(dòng)誤差精確補(bǔ)償問(wèn)題,推導(dǎo)并建立了考慮重力擾動(dòng)的慣導(dǎo)誤差方程,并提出了基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重力擾動(dòng)補(bǔ)償方法。通過(guò)仿真驗(yàn)證了小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重力擾動(dòng)補(bǔ)償方法對(duì)慣導(dǎo)導(dǎo)航精度的提高效果。24 h仿真結(jié)果表明:所提出的重力擾動(dòng)補(bǔ)償方法能有效減小慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)誤差,經(jīng)重力擾動(dòng)矢量補(bǔ)償后,速度誤差最大能減小約0.2 m/s,降低約30%,位置誤差最大能減小約3000 m,降低約25%。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;慣性技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 重力擾動(dòng)補(bǔ)償 慣導(dǎo)誤差方程 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61340044,11202010)
【分類(lèi)號(hào)】：TN96;TP183
【正文快照】： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]不需要任何外來(lái)信息,也不會(huì)向外輻射任何信息,僅靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)本身就能在全天侯條件下,在全球范圍內(nèi)和任何介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行連續(xù)的三維定位和三維定向,具有諸多其他導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn),故廣泛應(yīng)用于軍事,民用等諸多領(lǐng)域。隨著慣性器件精度的

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2 盧鑫;長(zhǎng)航時(shí)高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)重力補(bǔ)償研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

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本文編號(hào)：798501