發(fā)布時(shí)間：2017-09-05 10:41

  本文關(guān)鍵詞：基于最小控制合成算法的自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償振動(dòng)控制研究

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償 最小控制合成算法 振動(dòng)控制 Smith預(yù)估

【摘要】：由于Smith預(yù)估時(shí)滯補(bǔ)償器對預(yù)估模型和預(yù)估時(shí)間有較高的要求,在預(yù)估模型和時(shí)間出現(xiàn)較大偏差時(shí)會(huì)引起時(shí)滯補(bǔ)償?shù)腗CS算法出現(xiàn)控制效果下降甚至失穩(wěn)的問題。因此,基于李雅普諾夫穩(wěn)定性原理,設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償結(jié)構(gòu)添加到時(shí)滯補(bǔ)償MCS算法中,構(gòu)建一種具有自適應(yīng)時(shí)延補(bǔ)償?shù)腗CS算法。選取懸臂梁結(jié)構(gòu)為研究對象進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,改進(jìn)的MCS算法不僅克服了預(yù)估時(shí)間出現(xiàn)較大偏差時(shí)的失穩(wěn)問題,而且具有較好的時(shí)滯補(bǔ)償控制效果。
【作者單位】： 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償 最小控制合成算法 振動(dòng)控制 Smith預(yù)估
【基金】：國家自然基金資助項(xiàng)目(51305003)資助
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 時(shí)滯現(xiàn)象存在很多系統(tǒng)中,而且無法消除。隨著系統(tǒng)的智能化和精確度的提高,控制對象執(zhí)行越來越多的動(dòng)作。傳遞命令、數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行、反饋等各個(gè)部分都存在時(shí)滯。例如控制器和被控制對象之間的時(shí)滯,數(shù)據(jù)采集和傳遞的時(shí)滯等等。此外時(shí)滯還在不斷地?zé)o規(guī)律變化,這給建立數(shù)學(xué)模型帶

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：797511