本文關(guān)鍵詞：塔式起重機(jī)無線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：進(jìn)入新世紀(jì)后我國建筑行業(yè)迅猛發(fā)展,高層建筑逐漸增多,塔式起重機(jī)在高層建筑中使用高度越來越高。塔機(jī)司機(jī)工作時(shí)需要爬上處在高空中的塔機(jī)操作室,這使得塔機(jī)司機(jī)成為了高危職業(yè)。起重機(jī)工作時(shí)容易受到各種環(huán)境因素、起重物和起重力矩等因素的影響引發(fā)事故的發(fā)生。如何通過高科技手段使塔機(jī)操作人員不需要在高空就能監(jiān)測(cè)控制塔機(jī)工作成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。通過分析塔機(jī)工作方式和工作特點(diǎn)建立了基于ARM9的嵌入式塔式起重機(jī)無線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng),采用串行通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)與Arduino單片機(jī)之間實(shí)時(shí)通信。通過無線通訊技術(shù)使控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制塔機(jī)狀態(tài),系統(tǒng)主要控制中心為ARM9處理器、被控裝置核心為Arduino單片機(jī)。采用無線通訊技術(shù)和串行通信技術(shù)使得系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊和PLC控制模塊與系統(tǒng)主要處理器直接連接,實(shí)現(xiàn)了通過無線模塊遠(yuǎn)程控制塔式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、監(jiān)測(cè)塔機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)信息的功能。本系統(tǒng)具有操作方便、穩(wěn)定性好、適應(yīng)多種不同型號(hào)PLC控制器的特點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】：塔式起重機(jī) 無線控制 ARM9 Arduino MCU
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH213.3;TP273
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 1 引言9-15
• 1.1 研究背景及意義9-11
• 1.2 塔式起重機(jī)安全監(jiān)控國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 研究?jī)?nèi)容及目標(biāo)13
• 1.4 擬解決關(guān)鍵問題13-14
• 1.5 小結(jié)14-15
• 2 塔式起重機(jī)無線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)總體功能設(shè)計(jì)方案15-20
• 2.1 塔機(jī)無線控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)15-17
• 2.1.1 無線控制器模塊實(shí)現(xiàn)功能設(shè)計(jì)16-17
• 2.1.2 PLC控制模塊實(shí)現(xiàn)功能設(shè)計(jì)17
• 2.2 塔機(jī)無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)17-20
• 3 塔式起重機(jī)無線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)20-37
• 3.1 無線通訊技術(shù)20-24
• 3.1.1 無線通訊概述20-21
• 3.1.2 無線模塊選型21-24
• 3.2 塔機(jī)控制系統(tǒng)核心控制器24-26
• 3.2.1 S3C2440A處理器25-26
• 3.3 Arduino單片機(jī)26
• 3.4 無線控制器模塊硬件設(shè)計(jì)26-30
• 3.4.1 串口電路26-29
• 3.4.2 觸摸顯示屏29-30
• 3.5 無線數(shù)據(jù)采集模塊硬件設(shè)計(jì)30-35
• 3.6 PLC控制模塊硬件設(shè)計(jì)35-37
• 4 塔式起重機(jī)無線監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)37-46
• 4.1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介37
• 4.2 Arduino單片機(jī)與ARM9開發(fā)板串行通信接口軟件設(shè)計(jì)37-38
• 4.3 塔機(jī)無線控制模塊件設(shè)計(jì)38-43
• 4.3.1 塔機(jī)無線控制系統(tǒng)登錄界面38-39
• 4.3.2 塔機(jī)無線控制系統(tǒng)登錄界面部分程序39-40
• 4.3.3 塔機(jī)無線控制系統(tǒng)控制界面40-43
• 4.4 無線數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計(jì)43-44
• 4.5 PLC控制模塊軟件設(shè)計(jì)44-46
• 5 試驗(yàn)測(cè)試46-51
• 6 結(jié)論51-52
• 7 展望52-53
• 致謝53-54
• 參考文獻(xiàn)54-56
• 附錄56-59
• 作者簡(jiǎn)介59

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本文編號(hào)：796468