本文關鍵詞：不確定層次任務網(wǎng)絡規(guī)劃研究綜述

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【摘要】：層次任務網(wǎng)絡(Hierarchical task network,HTN)規(guī)劃作為一項重要的智能規(guī)劃技術被廣泛應用于實際規(guī)劃問題中,傳統(tǒng)的HTN規(guī)劃無法處理不確定規(guī)劃問題.然而,現(xiàn)實世界不可避免地存在無法確定或無法預測的信息,這使許多學者開始關注不確定規(guī)劃問題,不確定HTN規(guī)劃研究也成為HTN規(guī)劃研究的前沿.本文從HTN規(guī)劃過程出發(fā)分析了不確定HTN規(guī)劃問題中涉及的三類不確定,即狀態(tài)不確定、動作效果不確定和任務分解不確定;總結了系統(tǒng)狀態(tài)、動作效果和任務分解等不確定需要擴展確定性HTN規(guī)劃模型的工作,以此對現(xiàn)有不確定HTN規(guī)劃的研究工作加以梳理和歸類;最后,對不確定HTN規(guī)劃研究中仍需要解決的問題和未來的研究方向作了進一步展望.
【作者單位】： 華中科技大學系統(tǒng)工程研究所圖像信息處理與智能控制教育部重點實驗室;
【關鍵詞】： 智能規(guī)劃 不確定規(guī)劃 HTN規(guī)劃 不確定HTN規(guī)劃
【基金】：國家自然科學基金(71371079) 國家杰出青年基金(71125001) 安全預警與應急聯(lián)動技術湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心資助~~
【分類號】：TP18
【正文快照】： 引用格式王紅衛(wèi),劉典,趙鵬,祁超,陳曦.不確定層次任務網(wǎng)絡規(guī)劃研究綜述.自動化學報,2016,42(5):655-667Review on Hierarchical Task Network Planning under UncertaintyWANG Hong-Wei1LIU Dian1ZHAO Peng1QI Chao1智能規(guī)劃[1]是人工智能研究的一個重要領域,已經(jīng)得到國內(nèi)外學，

本文編號：792295