本文關(guān)鍵詞：觸覺(jué)傳感與顯示技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

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【摘要】：闡述了觸覺(jué)感知、觸覺(jué)傳感及觸覺(jué)顯示等方面的國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀。在分析綜合的基礎(chǔ)上,指出觸覺(jué)傳感和顯示技術(shù)已經(jīng)逐漸脫離了最初緊密關(guān)聯(lián)的臨場(chǎng)感應(yīng)用環(huán)境,兩者分離并獨(dú)立發(fā)展成為全新的學(xué)科方向已經(jīng)成為一個(gè)趨勢(shì)。觸覺(jué)傳感主要圍繞智能機(jī)器人領(lǐng)域和康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域,而觸覺(jué)顯示除傳統(tǒng)的機(jī)器人臨場(chǎng)感及視覺(jué)功能替代應(yīng)用外,還包括虛擬現(xiàn)實(shí)、電影電視、游戲娛樂(lè)、工業(yè)設(shè)計(jì)、制圖繪畫(huà)、教育培訓(xùn)以及工業(yè)觸控屏等領(lǐng)域。最后給出了觸覺(jué)領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
【作者單位】： 東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 觸覺(jué)感知 觸覺(jué)傳感 觸覺(jué)顯示 虛擬現(xiàn)實(shí)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61175069)
【分類(lèi)號(hào)】：TP212;TP242
【正文快照】： 引言觸覺(jué)是人體最大的器官。利用觸覺(jué),人們可以感知物體的硬度、質(zhì)感、紋理以了解對(duì)象的材質(zhì)特性,感知物體的幾何特征以獲得認(rèn)知或完成復(fù)雜而精細(xì)的作業(yè)。借助于觸覺(jué),盲人能夠更好地認(rèn)識(shí)世界并實(shí)現(xiàn)自主生活。對(duì)于具有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)或運(yùn)動(dòng)中的物體,人們可以通過(guò)觸覺(jué)感知來(lái)自物體的力

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