本文關(guān)鍵詞：觸覺傳感與顯示技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

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【摘要】：闡述了觸覺感知、觸覺傳感及觸覺顯示等方面的國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀。在分析綜合的基礎(chǔ)上,指出觸覺傳感和顯示技術(shù)已經(jīng)逐漸脫離了最初緊密關(guān)聯(lián)的臨場感應(yīng)用環(huán)境,兩者分離并獨立發(fā)展成為全新的學(xué)科方向已經(jīng)成為一個趨勢。觸覺傳感主要圍繞智能機器人領(lǐng)域和康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域,而觸覺顯示除傳統(tǒng)的機器人臨場感及視覺功能替代應(yīng)用外,還包括虛擬現(xiàn)實、電影電視、游戲娛樂、工業(yè)設(shè)計、制圖繪畫、教育培訓(xùn)以及工業(yè)觸控屏等領(lǐng)域。最后給出了觸覺領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢。
【作者單位】： 東南大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 觸覺感知 觸覺傳感 觸覺顯示 虛擬現(xiàn)實
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61175069)
【分類號】：TP212;TP242
【正文快照】： 引言觸覺是人體最大的器官。利用觸覺,人們可以感知物體的硬度、質(zhì)感、紋理以了解對象的材質(zhì)特性,感知物體的幾何特征以獲得認知或完成復(fù)雜而精細的作業(yè)。借助于觸覺,盲人能夠更好地認識世界并實現(xiàn)自主生活。對于具有運動趨勢或運動中的物體,人們可以通過觸覺感知來自物體的力

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