本文關(guān)鍵詞：拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級變速器模糊自適應(yīng)PID控制

  更多相關(guān)文章： 多段HMCVT 模糊自適應(yīng)PID控制 自適應(yīng)能力 魯棒性

【摘要】：為了實現(xiàn)裝備多段液壓機(jī)械無級變速器(HMCVT)拖拉機(jī)按目標(biāo)速度行駛的控制,對裝備多段HMCVT拖拉機(jī)的模糊自適應(yīng)PID控制進(jìn)行了研究�；贛atlab/Simulink平臺建立了裝備多段HMCVT拖拉機(jī)傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型和模糊自適應(yīng)PID控制模型。根據(jù)實際車速和設(shè)定車速的實際偏差采用模糊控制的方法自動整定PID控制參數(shù),從而達(dá)到車速控制的目的。在拖拉機(jī)動力學(xué)模型上對模糊自適應(yīng)PID控制仿真并與PID控制仿真對比,結(jié)果表明裝備多段HMCVT拖拉機(jī)的模糊自適應(yīng)PID控制具有更強(qiáng)的自適應(yīng)能力和魯棒性。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多段HMCVT 模糊自適應(yīng)PID控制 自適應(yīng)能力 魯棒性
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375145)
【分類號】：S219;TP273
【正文快照】： 0 引言 多段HMCVT為功率分流式無級變速器,具有傳遞功率大、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn),滿足大功率的拖拉機(jī)的作業(yè)要求[1-2]。國外學(xué)者對多段HMCVT做了大量的研究,并且已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大功率的拖拉機(jī)上,但是公開的研究資料較少。而國內(nèi)的學(xué)者對多段HMCVT的研究主要側(cè)重于變速器的設(shè)計、

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本文編號：785718