本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺(tái)控制技術(shù)研究

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【摘要】：復(fù)雜圓柱類零件在機(jī)械設(shè)備中有著十分廣泛的應(yīng)用,為了提高該類零件的強(qiáng)度與精度,需要對(duì)加工設(shè)備的控制技術(shù)進(jìn)行研究。本課題依托西安市科技局復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺(tái)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目,基于模糊PID控制算法,對(duì)復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺(tái)控制技術(shù)進(jìn)行研究,完成控制系統(tǒng)的搭建,有效提高了專用組合加工平臺(tái)的可靠性與加工精度。主要工作為：(1)對(duì)復(fù)雜圓柱零件專用組合加工平臺(tái)的伺服結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。X-Y-Z結(jié)構(gòu)加工平臺(tái)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步直線電機(jī),同時(shí)使用光柵尺對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測并反饋,從而實(shí)現(xiàn)了全閉環(huán)控制。(2)分析永磁同步直線電機(jī)的原理與結(jié)構(gòu),根據(jù)直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型完成仿真模型的建立�；谀：齈ID控制算法,完成整體系統(tǒng)仿真模型的搭建,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可行性。(3)完成硬件與軟件的設(shè)計(jì)工作。硬件電路中采用了DSP作為整體控制系統(tǒng)的核心,同時(shí)完成了檢測電路、反饋電路、過電流保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)主要包括模糊PID控制算法與SVPWM波的實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用SIMULINK軟件完成整體系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證,在自行搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成軟、硬件系統(tǒng)的調(diào)試,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行檢測。其結(jié)果表明,本次實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能夠達(dá)到復(fù)雜圓柱零件的加工要求,驗(yàn)證了本次研究工作的正確性。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜圓柱零件 組合加工平臺(tái) 控制技術(shù) DSP
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG659
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 選題來源和意義9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 復(fù)雜圓柱類零件加工研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 直線電機(jī)在組合加工平臺(tái)控制技術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀10-11
• 1.2.3 專用組合加工平臺(tái)控制策略研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 研究工作的重點(diǎn)12-14
• 2 專用組合加工平臺(tái)伺服結(jié)構(gòu)與硬件電路分析14-24
• 2.1 系統(tǒng)需求分析14-15
• 2.2 專用組合加工平臺(tái)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析15-18
• 2.2.1 專用組合加工平臺(tái)結(jié)構(gòu)及原理15-16
• 2.2.2 專用組合加工平臺(tái)伺服系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)16-18
• 2.2.3 專用組合加工平臺(tái)XYZ工作臺(tái)伺服系統(tǒng)18
• 2.3 控制部分硬件電路設(shè)計(jì)18-24
• 2.3.1 主控芯片介紹18
• 2.3.2 電源電路設(shè)計(jì)18-20
• 2.3.3 IPM模塊電路設(shè)計(jì)20-21
• 2.3.4 直線電機(jī)QEP模塊電路設(shè)計(jì)21
• 2.3.5 電流檢測模塊電路設(shè)計(jì)21-22
• 2.3.6 其他電路設(shè)計(jì)分析22-24
• 3 專用組合加工平臺(tái)空間矢量控制原理分析24-34
• 3.1 永磁同步直線電機(jī)空間矢量控制原理分析24
• 3.2 永磁同步直線電機(jī)的矢量控制方法24-26
• 3.2.1 實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)子磁極的定向控制25
• 3.2.2 i_d=0控制法分析25-26
• 3.3 SVPWM的控制策略分析與模型建立26-33
• 3.3.1 參考電壓所處扇區(qū)判斷27-29
• 3.3.2 確定作用時(shí)間29-31
• 3.3.3 計(jì)算開關(guān)時(shí)間31-32
• 3.3.4 空間矢量模型建立與仿真32-33
• 3.4 空間矢量模型仿真33-34
• 4 模糊PID控制模型建立與仿真分析34-51
• 4.1 永磁同步直線電機(jī)及其系統(tǒng)建模34-41
• 4.1.1 永磁同步直線電機(jī)結(jié)構(gòu)分析34-35
• 4.1.2 直線電機(jī)工作原理分析35
• 4.1.3 直線電機(jī)的分類35-36
• 4.1.4 直線電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)分析36-38
• 4.1.5 直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立38-41
• 4.2 模糊PID控制器算法研究與設(shè)計(jì)41-48
• 4.2.1 模糊控制理論41-43
• 4.2.2 模糊PID控制43-44
• 4.2.3 模糊PID控制器設(shè)計(jì)44-48
• 4.3 模型建立與仿真結(jié)果分析48-51
• 4.3.1 系統(tǒng)仿真模型建立48-49
• 4.3.2 仿真結(jié)果分析49-51
• 5 專用組合加工平臺(tái)控制技術(shù)軟件模塊分析51-60
• 5.1 DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS概述51
• 5.2 數(shù)據(jù)定標(biāo)分析51-52
• 5.3 專用組合加工平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)52-54
• 5.4 專用組合加工平臺(tái)控制系統(tǒng)軟件模塊分析54-60
• 5.4.1 動(dòng)子初始位置分析54-56
• 5.4.2 速度模塊計(jì)算與分析56-57
• 5.4.3 A/D采樣模塊57-58
• 5.4.4 SVPWM波產(chǎn)生模塊58-60
• 6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析60-66
• 6.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)60
• 6.2 實(shí)驗(yàn)分析60-63
• 6.2.1 永磁同步直線電機(jī)定子位置信號(hào)60-62
• 6.2.2 輸出SVPWM波實(shí)驗(yàn)62-63
• 6.2.3 光耦合后SVPWM波輸出分析63
• 6.3 直線電機(jī)位移與速度響應(yīng)實(shí)驗(yàn)63-66
• 7 結(jié)論與展望66-67
• 7.1 結(jié)論66
• 7.2 展望66-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文70-71
• 致謝71-74
• 附錄74

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 卓連財(cái);楊慶東;韓秋實(shí);楊雷;;直線電機(jī)應(yīng)用評(píng)價(jià)指標(biāo)的研究[J];煤炭技術(shù);2009年04期

2 賈魯寧;孫承建;吳軍;單寶德;;直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究[J];鍛壓裝備與制造技術(shù);2009年06期

3 喬忠壽;直線電機(jī)在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用[J];電工技術(shù)雜志;1987年08期

4 喬忠壽;季明p，

本文編號(hào)：784300