發(fā)布時間：2017-09-03 02:18

  本文關(guān)鍵詞：預見控制理論及應用研究進展

  更多相關(guān)文章： 研究進展 預見控制 最優(yōu)控制 魯棒控制 車輛主動懸掛系統(tǒng) 機器人 飛行器

【摘要】：預見控制因其能夠利用已知的未來目標信息或干擾信息來改善控制系統(tǒng)的性能,在眾多實際工程領域得到越來越多的應用,正日益受到研究者的廣泛關(guān)注.本文較全面概述了預見控制理論自20世紀60年代提出以后的發(fā)展狀況,重點概述線性最優(yōu)預見控制、線性魯棒預見控制、非線性預見控制等相關(guān)理論的研究進展,并且總結(jié)預見控制在車輛主動懸掛系統(tǒng)、機電伺服系統(tǒng)、機器人、飛行器、電網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)等領域的應用現(xiàn)狀.最后,總結(jié)了預見控制的研究成果,探討了目前存在的主要問題并展望了未來發(fā)展方向.本文的綜述旨在通過拋磚引玉,促進預見控制理論及應用的全面發(fā)展.
【作者單位】： 南京航空航天大學自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 研究進展 預見控制 最優(yōu)控制 魯棒控制 車輛主動懸掛系統(tǒng) 機器人 飛行器
【基金】：國家自然科學基金(61304223;61473144) 教育部高等學校博士學科點專項科研基金(20123218120015)資助~~
【分類號】：TP13
【正文快照】： 引用格式甄子洋.預見控制理論及應用研究進展.自動化學報,2016,42(2):172-188現(xiàn)實中有很多問題具有不確定性,比如天氣、生物壽命、比賽結(jié)果、股票和匯率等,我們往往通過預測未來情況來決定當前行為.然而,現(xiàn)實中同樣有很多問題,未來信息通常完全或部分已知,比如車輛行駛路徑和

【參考文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：782287