發(fā)布時(shí)間：2017-09-03 02:05

  本文關(guān)鍵詞：一種具有力傳感的微夾持器設(shè)計(jì)與標(biāo)定

  更多相關(guān)文章： 微夾持器 電阻應(yīng)變片 力傳感 夾持力 標(biāo)定

【摘要】：為了避免微夾持器在夾持微小對(duì)象過(guò)程中對(duì)其造成損傷或脫落,要求對(duì)夾持力進(jìn)行預(yù)測(cè)和控制。提出了一種將電阻式應(yīng)變片集成于微夾持器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)-傳感一體化設(shè)計(jì)。以?shī)A持力產(chǎn)生的應(yīng)變最大、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的應(yīng)變最小為目標(biāo)對(duì)傳感單元的尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用最小二乘方法分別標(biāo)定壓電驅(qū)動(dòng)器輸入電壓、夾持力與力傳感單元應(yīng)變之間的關(guān)系。結(jié)果表明,描述驅(qū)動(dòng)電壓與傳感單元應(yīng)變的關(guān)系為3階多項(xiàng)式,力傳感單元應(yīng)變與夾持力之間的關(guān)系為線性關(guān)系�？傻贸鰥A持力與驅(qū)動(dòng)電壓之間的關(guān)系為3階多項(xiàng)式,利用該關(guān)系式可實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)和控制夾持力。所提出的設(shè)計(jì)思路和標(biāo)定方法為微夾持器設(shè)計(jì)提供一種新思路。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 微夾持器 電阻應(yīng)變片 力傳感 夾持力 標(biāo)定
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51265016,51565016)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP212
【正文快照】： 1引言微夾持器是微操作的末端執(zhí)行器[1-2],具有微納米級(jí)的操作精度,廣泛應(yīng)用于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)組裝、生物細(xì)胞工程、精密儀器、光纖對(duì)接及光學(xué)調(diào)焦等前沿領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。如在微機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域中,微夾持器可用于抓取和裝配微構(gòu)件[3];在生物工程領(lǐng)域,微夾持器可用于抓取

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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本文編號(hào)：782197