本文關(guān)鍵詞：多軸同步控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩擾動研究

  更多相關(guān)文章： 同步控制 主令參考同步控制 多軸同步 運動控制

【摘要】：針對多軸同步控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩擾動問題,對多軸的反饋力矩,轉(zhuǎn)矩干擾、主令參考同步控制系統(tǒng)性能進行了研究。首先分析了不考慮主動軸內(nèi)的衰減系數(shù)下的多軸間反饋力矩模型,多軸的反饋轉(zhuǎn)矩與各軸的輸出角位移有關(guān),與各軸的反饋力矩和主軸力矩有關(guān),在恒定輸入的情況下,多軸轉(zhuǎn)矩反饋的隨著層軸數(shù)增加而減小,軸的轉(zhuǎn)矩反饋趨向于0;然后建立了N2多軸主令參考同步控制模型,通過選取參數(shù)相同的情況下對多軸同步系統(tǒng)的跟隨性分析,對運行軸產(chǎn)生干擾下多軸同步系統(tǒng)的同步性能進行了理論分析。研究結(jié)果表明,該模型在N2多軸系統(tǒng)中的主令參考同步控制系統(tǒng)跟隨性相同,當擾動出現(xiàn)在任意一個軸側(cè),其他軸與擾動軸之間的同步性相同。
【作者單位】： 中國科學(xué)院等離子體物理研究所;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院科學(xué)島分院;
【關(guān)鍵詞】： 同步控制 主令參考同步控制 多軸同步 運動控制
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言隨著造紙、紡織、壓力加工等行業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)單軸驅(qū)動技術(shù)因為存在以下局限性而難以滿足這些領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用需求:1)單軸系統(tǒng)輸出功率存在上限,無法應(yīng)用于功率需求較大的場合;2)如果使用單個運動軸驅(qū)動大型對稱負載,往往會導(dǎo)致兩端負載驅(qū)動力不一致,為克服單軸系統(tǒng)的各種缺

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