本文關(guān)鍵詞：直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 直角坐標(biāo)機(jī)器人 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制卡 VB

【摘要】：對(duì)控制系統(tǒng)的一般組合形式進(jìn)行概述,并根據(jù)直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人工作特點(diǎn)設(shè)計(jì)PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方式�；赩B進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),以PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器等硬件部分形成機(jī)器人完整控制系統(tǒng)。既能精確的控制機(jī)器人工作又能實(shí)時(shí)的監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)。為搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供解決方案。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 直角坐標(biāo)機(jī)器人 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制卡 VB
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0前言隨著中國(guó)制造2025實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略發(fā)展的大潮,機(jī)器人越來越多的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于其結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單、工作范圍廣的特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛運(yùn)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人本體、工作裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、人機(jī)界面、防護(hù)裝置

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 高佳男;周廣亮;周明波;蔣野;徐建東;;自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人[J];電子制作;2011年03期

2 袁勇;吳來杰;李吉春;;一種小型自主移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)電工程;2006年08期

3 何躍軍;陳偉;劉先明;;搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];微特電機(jī);2008年04期

4 叢明;徐曉飛;楊明生;穆從義;;玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2008年10期

5 董吉順;李紅香;梁潤(rùn)秋;李學(xué)威;王長(zhǎng)龍;;超薄玻璃潔凈搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及有限元分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2009年01期

6 劉晉峰;;灌籃高手——搬運(yùn)機(jī)器人(上)[J];電子制作;2009年10期

7 劉晉峰;;灌籃高手——搬運(yùn)機(jī)器人(下)[J];電子制作;2009年11期

8 李偉光;許陽釗;;一種搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)與研究[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2010年04期

9 黃宗杰;王富東;楊春暉;馬紅衛(wèi);;一款分揀搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J];蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);2010年02期

10 崔玲玲;張暉;;基于單片機(jī)的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)[J];價(jià)值工程;2011年30期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 秦穎;李濤;張智勇;鄒敢;;一種面向工程應(yīng)用的多移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[A];2013年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第五分冊(cè)）[C];2013年

2 劉鳳臣;劉黎明;周炳斌;姚峗峰;郭湖兵;張良安;馬寅東;楊潔;;基于目標(biāo)軌跡的高速重載搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)參數(shù)預(yù)估[A];第9屆中國(guó)機(jī)構(gòu)與機(jī)器科學(xué)應(yīng)用國(guó)際會(huì)議（CCAMMS 2011）暨中國(guó)輕工機(jī)械協(xié)會(huì)科技研討會(huì)論文集[C];2011年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 杜文 葉祥國(guó);武器搬運(yùn)機(jī)器人出場(chǎng)[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2008年

2 汪盛顏 吳明友;多功能遙控搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)成功[N];科技日?qǐng)?bào);2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 苗登雨;重載搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)性能分析優(yōu)化[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

2 李樹強(qiáng);重載搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)/載荷性能測(cè)試與評(píng)估[D];沈陽理工大學(xué);2015年

3 劉龍濤;柔性生產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析與仿真[D];濟(jì)南大學(xué);2015年

4 劉承立;重載搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2015年

5 劉焱鑫;成卷電線搬運(yùn)機(jī)器人夾持器設(shè)計(jì)及搬運(yùn)作業(yè)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[D];東南大學(xué);2015年

6 胡陽;輪轂搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)研究[D];安徽理工大學(xué);2016年

7 熊健;基于視覺引導(dǎo)的搬運(yùn)機(jī)器人多目標(biāo)識(shí)別及抓取姿態(tài)研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2016年

8 洪崢;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能控制[D];安徽工程大學(xué);2016年

9 段宏鋼;玻璃杯搬運(yùn)機(jī)器人及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];山東大學(xué);2016年

10 陳浩然;某生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：750814