發(fā)布時間：2017-08-28 18:41

  本文關(guān)鍵詞：基于單片機的多功能機器人設(shè)計

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【摘要】：本文采用MSP430F149單片機為主控,對整體的系統(tǒng)硬、軟件框架,系統(tǒng)性能需求分析及設(shè)計原理進行了介紹.硬件方面討論WIFI路由模塊、四自由度機械臂、減速直流電機的控制方法,研究WIFI無線通信、車載傳感器的原理與應(yīng)用;軟件方面主要包括對WIFI路由器、機器人主控MCU、上位機控制端的編程.經(jīng)測試,本系統(tǒng)的實時性、可控性強,且滿足多領(lǐng)域內(nèi)對移動控制的需求.
【作者單位】： 山東師范大學物理與電子科學學院;
【關(guān)鍵詞】： 上位機控制 MSP WIFI路由器 傳感器
【基金】：國家自然科學基金資助項目(41105008)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言目前,在消防搜救等安全性未知領(lǐng)域,通常需要將現(xiàn)場檢測到的信息及時回傳至人為控制端并實時顯示,而在實際應(yīng)用中,由于大部分視頻設(shè)備移動性差,使得在特定場合應(yīng)用起來難以實現(xiàn).通過WIFI模塊搭建一個無線局域網(wǎng),將攝像頭采集到的信息傳遞至主控中心,并運用有效的硬軟件設(shè)

【相似文獻】

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本文編號：748919