本文關(guān)鍵詞：線(xiàn)性多變量系統(tǒng)有限時(shí)間最優(yōu)解耦控制

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【摘要】：針對(duì)線(xiàn)性多變量系統(tǒng),將前饋解耦控制與有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤控制相結(jié)合,提出一種新的最優(yōu)解耦控制方法.首先,將關(guān)于狀態(tài)的微分方程轉(zhuǎn)化成關(guān)于輸出的微分方程,將系統(tǒng)內(nèi)部矩陣和控制輸入矩陣分別分解成對(duì)角矩陣和對(duì)角元為零的矩陣;然后,通過(guò)引入中間虛擬變量,采用前饋和輸出反饋的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行解耦;最后,采用有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤控制方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)任意參考輸入的跟蹤.仿真結(jié)果表明了所提出方法的有效性和優(yōu)越性.
【作者單位】： 東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 前饋解耦 最優(yōu)跟蹤控制 最優(yōu)解耦控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573090) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)種子基金項(xiàng)目(N130408003)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言自20世紀(jì)60年代,Morgan[1]針對(duì)由輸入輸出模型描述的多變量線(xiàn)性系統(tǒng),首次提出解耦控制問(wèn)題以來(lái),多變量系統(tǒng)回路間的解耦控制就引起了人們的廣泛關(guān)注.到了20世紀(jì)80年代,線(xiàn)性多變量自適應(yīng)解耦控制已成為自適應(yīng)控制和多變量控制的重要研究領(lǐng)域[2].20世紀(jì)90年代末期,隨著神經(jīng)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：747040