本文關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤中基于智能體激活策略的蜂擁控制研究與仿真

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【摘要】：在目標(biāo)跟蹤中,考慮到智能體在性能和能源方面受到的限制,以及系統(tǒng)跟蹤效果的要求,提出了四類智能體的激活策略。系統(tǒng)在初始狀態(tài)下靜止,根據(jù)激活策略的要求有條件地激活智能體,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。研究比較了不同激活策略對(duì)速度匹配、聚合以及跟蹤效果的影響。仿真結(jié)果表明,激活策略能夠優(yōu)化系統(tǒng)速度匹配性能,對(duì)實(shí)際應(yīng)用具有借鑒意義。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院研究生管理大隊(duì);海軍航空工程學(xué)院基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部;海軍航空工程學(xué)院基礎(chǔ)部;
【關(guān)鍵詞】： 目標(biāo)跟蹤 激活策略 蜂擁控制 智能體 仿真
【分類號(hào)】：TP18
【正文快照】： 1引言蜂擁控制自提出以來,已經(jīng)涌現(xiàn)出了許多研究和應(yīng)用[1~6]。傳統(tǒng)的蜂擁控制算法研究中,智能體在初始時(shí)刻采取隨機(jī)運(yùn)動(dòng),速度方向與大小均具有不確定性;每個(gè)智能體能夠獨(dú)立感知周圍其他智能體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),獲取鄰域內(nèi)所有鄰居的信息,然后根據(jù)控制算法調(diào)整自身的運(yùn)動(dòng)行為,最終達(dá)

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