發(fā)布時間：2017-08-24 13:14

  本文關(guān)鍵詞：基于故障樹方法的并聯(lián)機(jī)器人失效分析

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)機(jī)器人 失效分析 故障樹分析

【摘要】：用故障樹方法,分析了并聯(lián)機(jī)器人失效問題,給出了典型并聯(lián)機(jī)器人的失效級別、失效形式、失效原因和失效后果。采用故障樹分析法建立并聯(lián)機(jī)器人故障樹,基于概率層面,給出了可能失效的相關(guān)定性、定量分析,得出了并聯(lián)機(jī)器人失效的薄弱環(huán)節(jié)和一般規(guī)律,可確保并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用中具有高可靠性。
【作者單位】： 華北光電技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 并聯(lián)機(jī)器人 失效分析 故障樹分析
【分類號】：TP242
【正文快照】： 并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點,在21世紀(jì)將有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。并聯(lián)機(jī)器人通常應(yīng)用于對可靠性要求很高的場所,如外科手術(shù)、宇宙空間、遠(yuǎn)程控制或高速運動機(jī)構(gòu)中[1]。一個可靠性

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本文編號：731488