本文關(guān)鍵詞：非正則分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制

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【摘要】：針對一類非正則分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問題進行討論,該類分布參數(shù)系統(tǒng)由拋物型偏微分方程構(gòu)成.基于非正則系統(tǒng)的特點,使用D型學(xué)習(xí)律構(gòu)建得到迭代學(xué)習(xí)控制律,并基于壓縮映射原理,證明得到輸出跟蹤誤差在2范數(shù)意義下沿迭代軸方向的收斂性結(jié)論.仿真算例表明了所提出結(jié)論的有效性.
【作者單位】： 蘇州科技學(xué)院數(shù)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非正則 D型學(xué)習(xí)律 迭代學(xué)習(xí)控制 拋物型分布參數(shù)系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(11371013)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0引言自Arimoto等[1]于1984年首次提出完整的控制算法后,迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計便成為近年來自動控制領(lǐng)域研究的熱點問題,并引起人們的廣泛關(guān)注.針對需要跟蹤的理想輸出,迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計的基本思想是:在重復(fù)受控的有限時間段內(nèi),結(jié)合系統(tǒng)所滿足的性質(zhì),使用合適的學(xué)習(xí)律,通過反復(fù)迭

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：730231