發(fā)布時間：2017-08-24 01:15

  本文關(guān)鍵詞：精密草莓采摘機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計——基于光程調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

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【摘要】：在機(jī)器人草莓采摘過程中,由于草莓果實(shí)比較脆弱,加上其體積較小,因此存在較高的破碎率和漏采率,這都與草莓采摘機(jī)器人的定位精度有關(guān)。為了提高草莓采摘過程的定位精度,在采集機(jī)器人定位系統(tǒng)的引入了一種新的光定位結(jié)果,并提出了一種用于真空懷特池光程調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu),利用該機(jī)構(gòu)的反饋源信號,實(shí)現(xiàn)了對采摘機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。為了驗(yàn)證設(shè)計的精密草莓采摘機(jī)器人的可靠性,設(shè)計了機(jī)器人的草莓采摘試驗(yàn),并對其破碎率和漏采率進(jìn)行了測試。通過測試發(fā)現(xiàn):該裝置可以有效地降低草莓采摘的破碎率和漏拾率,且采摘耗時低、效率高,可以滿足草莓采摘實(shí)際生產(chǎn)的需要。
【作者單位】： 南昌大學(xué);南昌工學(xué)院;河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;武漢東湖學(xué)院電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 采摘機(jī)器人 光程調(diào)節(jié) 懷特池 破碎率 漏摘率
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金項目(51305152)
【分類號】：TP242;S225.93
【正文快照】： 0引言農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開發(fā)越來越受到各國的重視,許多發(fā)達(dá)國家投入了大量的人力物力,并取得了一定的成果。國外對于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)已經(jīng)比較成熟,主要包括番茄機(jī)器人、葡萄采摘機(jī)器人及黃瓜采摘機(jī)器人等。國內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究比較晚,起步于20世紀(jì)90年代,相對于發(fā)達(dá)國家來落后很

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：728363