本文關(guān)鍵詞：帶安全控制的兩自由度搬運機械手設(shè)計

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【摘要】：通過對機械手裝置的結(jié)構(gòu)組成和控制系統(tǒng)方案分析,氣路及軟件設(shè)計,介紹一種基于西門子可編程控制器的帶安全控制的兩自由度搬運機械手,并通過實際交付使用,驗證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。
【作者單位】： 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 安全控制 兩自由度機械手 PLC
【基金】：太倉市科技支撐計劃(工業(yè))項目(TC2014GY14)
【分類號】：TP241
【正文快照】： 圖1機械手實物圖垂直方向運動機構(gòu)推料氣缸水平方向運動機構(gòu)機械手由于其具有高度的靈活性和高效性,在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,特別是水平與垂直運動的兩自由度機械手,成本低,效率高,在工業(yè)當(dāng)中應(yīng)用廣泛。隨之帶來的問題便是安全性的問題,機械手安全性包含兩個方面,設(shè)備運行

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