本文關鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡的懸架試驗系統(tǒng)研究

  更多相關文章： 懸架 六自由度 試驗系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡

【摘要】：針對現(xiàn)有懸架設計及實驗不一致問題以及基本型Elman網(wǎng)絡忽略了輸出層節(jié)點的反饋,只能滿足一階線性動態(tài)系統(tǒng)信號處理,而不能滿足多層網(wǎng)絡、多階系統(tǒng)的需求,提出了一種改進型Elman網(wǎng)絡;改進后的網(wǎng)絡增強了關聯(lián)層以及輸出層的反饋,把反饋增益作當作連接權值來實施網(wǎng)絡訓練,訓練后的網(wǎng)絡不僅比例系數(shù)和積分系數(shù)具有時變性,還具有自適應性強、學習效率高、逼近精度高等特點。建立了基于改進型Elman神經(jīng)網(wǎng)絡PAC控制器,對六自由度懸架試驗平臺系統(tǒng)進行控制研究,分析了懸架阻尼、非懸掛質(zhì)量、懸架剛度、輪胎剛度等參數(shù)對時域內(nèi)輪荷利用率和頻域內(nèi)相位角的影響,通過整車實驗證明:懸架參數(shù)的匹配可以有效地改善車身振動,降低懸架動撓度、輪胎動載荷,提高乘坐舒適性和車輛行駛安全性,協(xié)調(diào)整車綜合性能。
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學機械工程學院;中華人民共和國科學技術部信息中心;南京航空航天大學能源與動力學院;
【關鍵詞】： 懸架 六自由度 試驗系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡
【基金】：國家自然科學基金(11072106)項目資助
【分類號】：TP183
【正文快照】：

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