發(fā)布時(shí)間：2017-08-19 14:19

  本文關(guān)鍵詞：基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的纏繞機(jī)的伺服控制研究

  更多相關(guān)文章： 纏繞機(jī) Trio運(yùn)動(dòng)控制器 補(bǔ)償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 位置伺服控制 PID算法

【摘要】：纖維復(fù)合材料由于具有強(qiáng)度高、密度小、耐摩擦、耐腐蝕、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于國(guó)防和工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。纖維纏繞機(jī)是纖維材料制作工藝中用到的核心設(shè)備。為了滿(mǎn)足纖維纏繞工藝對(duì)交流伺服系統(tǒng)高精度的快速位置跟蹤要求,本文設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的纏繞機(jī)的伺服控制系統(tǒng)。本文主要研究了纖維纏繞原理、纏繞線(xiàn)型、纏繞規(guī)律和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。根據(jù)纖維纏繞加工的工藝要求,設(shè)計(jì)了纏繞機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以主軸和小車(chē)作為控制對(duì)象,主軸采用速度閉環(huán)控制,小車(chē)采用半閉環(huán)位置控制。伺服控制系統(tǒng)以Trio運(yùn)動(dòng)控制器為核心,松下伺服電機(jī)作為執(zhí)行器,工控機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,完成對(duì)小車(chē)和主軸的實(shí)時(shí)控制和位置隨動(dòng)調(diào)速定位控制,并保證一定的纏繞角。為了減小伺服系統(tǒng)的非線(xiàn)性,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度,將補(bǔ)償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法運(yùn)用到Trio控制器當(dāng)中。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、補(bǔ)償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三種算法的MATLAB仿真并進(jìn)行結(jié)果比較,結(jié)果表明,補(bǔ)償性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制提高了纏繞機(jī)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和控制精度。
【關(guān)鍵詞】：纏繞機(jī) Trio運(yùn)動(dòng)控制器 補(bǔ)償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 位置伺服控制 PID算法
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TP183
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 論文的研究背景及意義9-10
• 1.2 纖維纏繞機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和前景及其地位10-12
• 1.2.1 纖維纏繞機(jī)國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀10
• 1.2.2 纖維纏繞機(jī)國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.3 纏繞機(jī)在復(fù)合材料生產(chǎn)中的重要性11-12
• 1.2.4 纖維纏繞機(jī)的發(fā)展方向12
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容12-15
• 第2章 纖維纏繞的線(xiàn)型規(guī)律和工藝研究15-25
• 2.1 纖維纏繞成型工藝簡(jiǎn)介15-18
• 2.1.1 纖維纏繞成型的工藝分類(lèi)15-16
• 2.1.2 纖維纏繞成型工藝的特點(diǎn)16-17
• 2.1.3 纖維纏繞工藝參數(shù)的選擇17-18
• 2.2 纖維纏繞的線(xiàn)型及其規(guī)律18-21
• 2.2.1 環(huán)向纏繞線(xiàn)型規(guī)律18-19
• 2.2.2 螺旋纏繞線(xiàn)型規(guī)律19-20
• 2.2.3 螺旋纏繞的基本公式20-21
• 2.3 纏繞線(xiàn)型規(guī)律的分析及其實(shí)現(xiàn)21-22
• 2.4 纏繞工藝分析與設(shè)計(jì)22-24
• 2.4.1 線(xiàn)型與速比22-23
• 2.4.2 速比要求23
• 2.4.3 小車(chē)在主軸端部停留與反向23-24
• 2.5 本章小結(jié)24-25
• 第3章 纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析25-35
• 3.1 纖維纏繞機(jī)總體結(jié)構(gòu)25-27
• 3.1.1 纖維纏繞機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)25-26
• 3.1.2 纖維纏繞機(jī)控制系統(tǒng)組成26-27
• 3.2 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-30
• 3.2.1 伺服電機(jī)類(lèi)型的比較與選用27-28
• 3.2.2 伺服系統(tǒng)選擇28
• 3.2.3 位置伺服系統(tǒng)基本類(lèi)型28-30
• 3.3 控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)30-31
• 3.3.1 速度控制30
• 3.3.2 位置控制30-31
• 3.4 位置控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)31-34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 第4章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法研究及其仿真35-54
• 4.1 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制35-39
• 4.1.1 模糊控制35-36
• 4.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制36-39
• 4.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制39-43
• 4.2.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)39-41
• 4.2.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法41-43
• 4.3 補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制43-46
• 4.3.1 補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)43-44
• 4.3.2 補(bǔ)償模糊神經(jīng)的學(xué)習(xí)算法44-46
• 4.4 伺服控制系統(tǒng)的仿真與實(shí)現(xiàn)46-53
• 4.4.1 系統(tǒng)的仿真方案46
• 4.4.2 PID控制參數(shù)整定與仿真46-48
• 4.4.3 模糊控制仿真48-49
• 4.4.4 常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真49-51
• 4.4.5 補(bǔ)償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真51-53
• 4.5 仿真分析與結(jié)論53
• 4.6 本章小結(jié)53-54
• 第5章 纏繞控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)54-60
• 5.1 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及選型54-56
• 5.1.1 控制系統(tǒng)的硬件組成54-55
• 5.1.2 控制系統(tǒng)的硬件選型55-56
• 5.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊56
• 5.3 纏繞機(jī)的控制界面56-57
• 5.4 纏繞機(jī)的電氣設(shè)計(jì)57-58
• 5.4.1 Trio運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣連接57-58
• 5.4.2 Trio運(yùn)動(dòng)控制器I/O口的電氣連接58
• 5.5 控制系統(tǒng)的抗干擾措施58-59
• 5.6 本章小結(jié)59-60
• 結(jié)論60-62
• 參考文獻(xiàn)62-66
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的論文66-68
• 致謝68

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1 王旭e，

本文編號(hào)：701191