本文關(guān)鍵詞：時(shí)變時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定控制研究

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【摘要】：在過(guò)去的三十多年間,Takagi-Sugeno模糊系統(tǒng)一直具有廣泛應(yīng)用。本文基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,結(jié)合最新的矩陣不等式方法,研究時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定控制問(wèn)題,得到了基于嚴(yán)格的線性矩陣不等式(LMI)的時(shí)滯相關(guān)代數(shù)條件。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問(wèn)題,構(gòu)造適當(dāng)增廣的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Wirtinger型積分不等式、倒數(shù)凸組合等方法,獲得了基于LMI的時(shí)滯相關(guān)的充分條件。(2)針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的T-S模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題,基于穩(wěn)定性分析方法,通過(guò)相應(yīng)的變量代換,獲得了狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)的時(shí)滯相關(guān)方案。最后,對(duì)T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和鎮(zhèn)定控制研究進(jìn)行了總結(jié),并針對(duì)現(xiàn)階段研究的局限進(jìn)行了將來(lái)研究工作的展望。
【關(guān)鍵詞】：T-S模糊系統(tǒng) 穩(wěn)定性 Lyapunov-Krasovskii泛函 Wirtinger型積分不等式 倒數(shù)凸組合
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13
【目錄】：

• 摘要2-3
• Abstract3-5
• 主要符號(hào)對(duì)照表5-6
• 第一章 引言6-10
• 1.1 T-S模糊系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)概述6-7
• 1.2 時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的研究進(jìn)展7-8
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容8-10
• 第二章 基礎(chǔ)知識(shí)10-14
• 2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論10
• 2.2 T-S模糊系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)10-11
• 2.3 相關(guān)引理11-14
• 第三章 時(shí)變時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析14-22
• 3.1 系統(tǒng)描述14-15
• 3.2 主要結(jié)果15-19
• 3.3 數(shù)值例子19-21
• 3.4 小結(jié)21-22
• 第四章 時(shí)變時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制22-30
• 4.1 系統(tǒng)描述22-23
• 4.2 主要結(jié)果23-27
• 4.3 數(shù)值例子27
• 4.4 小結(jié)27-30
• 第五章 總結(jié)與展望30-32
• 5.1 總結(jié)30
• 5.2 展望30-32
• 參考文獻(xiàn)32-36
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果36-38
• 致謝38-39

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本文編號(hào)：694365