本文關(guān)鍵詞：基于HC-SR04超聲波傳感器的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)智能避障小車(chē)采用多路傳感器導(dǎo)致的串口資源的浪費(fèi),以及無(wú)法準(zhǔn)確的對(duì)存在間距的障礙物執(zhí)行避障操作和避障后偏離軌道的缺陷,設(shè)計(jì)了一種三回路超聲波傳感器避障的方法,通過(guò)對(duì)距離的計(jì)算和判斷,使小車(chē)能夠在與障礙物不發(fā)生碰撞的情況下執(zhí)行避障操作,并使小車(chē)回到原始方向。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能小車(chē) 避障 超聲波傳感器
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP212
【正文快照】： 1 概述 機(jī)器人從最初的示范模仿機(jī)器人,到現(xiàn)在的具有感知能力的智能機(jī)器人,在技術(shù)上有了很大的進(jìn)步[1-2]。隨著機(jī)器人科學(xué)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到生活、娛樂(lè)、軍事、醫(yī)學(xué)等各個(gè)方面。其中智能避障小車(chē)就是應(yīng)用于生活、娛樂(lè)軍事等領(lǐng)域的產(chǎn)品。智能避障小車(chē)采用兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：683016