發(fā)布時間：2017-08-16 10:25

  本文關(guān)鍵詞：基于AMESim對波浪控制平臺電液伺服系統(tǒng)仿真與優(yōu)化

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【摘要】：以荷蘭某公司設(shè)計的波浪控制平臺為研究對象,對其主要的液壓元件添加傳遞函數(shù),并建立電液伺服控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)方塊圖。然后通過AMESIM仿真平臺建立液壓系統(tǒng)模型,探索在不同伺服增益參數(shù)時系統(tǒng)的動態(tài)誤差。仿真結(jié)果顯示,只通過改變伺服增益,系統(tǒng)不能滿足實際精度要求。為此,本文在控制系統(tǒng)中采用PD控制算法,借助AMEsim中的遺傳算法進行優(yōu)化,得到最優(yōu)Kp和Kd參數(shù)。結(jié)果表明,此方法能使系統(tǒng)實現(xiàn)所需精度及穩(wěn)定性要求。
【作者單位】： 江蘇科技大學機械工程學院;江蘇科技大學能源與動力工程學院;
【關(guān)鍵詞】： AMESIM 液壓伺服系統(tǒng) 動態(tài)性能
【分類號】：TH137;TP273
【正文快照】： 隨著綜合國力增強,我國越來越重視對海洋的開發(fā)。據(jù)資料顯示,世界海底石油可采儲量約占總可采儲量的4 5%,海底天然氣的儲量約占總儲量的50%~55%;在海底還蘊藏著如煤礦、鐵礦、熱液礦藏、可燃冰等豐富的礦產(chǎn)資源。在我國東海和南海發(fā)現(xiàn)了可燃冰,據(jù)測算僅我國南海的可燃冰資源就

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本文編號：682761