本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)和機(jī)器人的自動(dòng)化控制初步研究

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【摘要】：本文在PID控制參數(shù)下采用Matlab模擬實(shí)施無人機(jī)和機(jī)器人自動(dòng)化初步探究,分別模擬了機(jī)器臂、長機(jī)僚機(jī)和四旋翼無人飛行器模型。模擬結(jié)果表明通過設(shè)定的PID參數(shù),控制器可以有效地控制四旋翼無人飛行器,飛行試驗(yàn)結(jié)果表明PID控制器能夠有效地修正飛行角偏移。
【作者單位】： 山西大學(xué)物理電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) Matlab PID S函數(shù)
【分類號】：V279;TP242
【正文快照】： 引言 機(jī)器人學(xué)科是一門迅速發(fā)展的綜合性前沿學(xué)科。機(jī)器人的核心是機(jī)器人控制系統(tǒng),從控制工程的角度看,機(jī)器人是一個(gè)非線性和不確定性系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制是近年來的機(jī)器人發(fā)展的前沿課題,已取得了豐碩的成果。 無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線，

本文編號：680608