本文關鍵詞：無人機和機器人的自動化控制初步研究

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【摘要】：本文在PID控制參數(shù)下采用Matlab模擬實施無人機和機器人自動化初步探究,分別模擬了機器臂、長機僚機和四旋翼無人飛行器模型。模擬結(jié)果表明通過設定的PID參數(shù),控制器可以有效地控制四旋翼無人飛行器,飛行試驗結(jié)果表明PID控制器能夠有效地修正飛行角偏移。
【作者單位】： 山西大學物理電子工程學院;
【關鍵詞】： 無人機 Matlab PID S函數(shù)
【分類號】：V279;TP242
【正文快照】： 引言 機器人學科是一門迅速發(fā)展的綜合性前沿學科。機器人的核心是機器人控制系統(tǒng),從控制工程的角度看,機器人是一個非線性和不確定性系統(tǒng)。機器人的智能控制是近年來的機器人發(fā)展的前沿課題,已取得了豐碩的成果。 無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線，

本文編號：680608