本文關鍵詞：一種六自由度工業(yè)機械手設計及仿真研究

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【摘要】：設計了一種能應用于弧焊、搬運、噴涂的六自由度工業(yè)機械手�；赨G NX構建了六自由度工業(yè)機械手機械本體,設計了一種機械手真空吸附式末端執(zhí)行器;構建了機械手D-H坐標系和D-H參數(shù),進行了機械手運動學分析;基于MATLAB構建了機械手仿真數(shù)學模型。結果表明,該機械手能完成既定功能,具有結構合理、性能可靠等優(yōu)點。
【作者單位】： 安徽工程大學機械與汽車工程學院;
【關鍵詞】： 六自由度工業(yè)機械手 運動學分析 運動仿真 機械系統(tǒng)設計
【分類號】：TP241
【正文快照】： 工業(yè)機械手被廣泛應用到制造業(yè)生產線上,在現(xiàn)代化生產制造中的作用越來越重要,可代替人們從事噴涂、弧焊、切割、搬運等許多較繁重或重復的勞動,這不僅提高了勞動生產效率,也極大地提高了產品的加工精度和質量[1]。TS-Robot工業(yè)機械手是一臺關節(jié)型六自由度工業(yè)機械手,設計額定

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本文編號：667622