發(fā)布時(shí)間：2017-08-13 14:00

  本文關(guān)鍵詞：一種六自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)及仿真研究

  更多相關(guān)文章： 六自由度工業(yè)機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)動(dòng)仿真 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種能應(yīng)用于弧焊、搬運(yùn)、噴涂的六自由度工業(yè)機(jī)械手�；赨G NX構(gòu)建了六自由度工業(yè)機(jī)械手機(jī)械本體,設(shè)計(jì)了一種機(jī)械手真空吸附式末端執(zhí)行器;構(gòu)建了機(jī)械手D-H坐標(biāo)系和D-H參數(shù),進(jìn)行了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;基于MATLAB構(gòu)建了機(jī)械手仿真數(shù)學(xué)模型。結(jié)果表明,該機(jī)械手能完成既定功能,具有結(jié)構(gòu)合理、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 六自由度工業(yè)機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)動(dòng)仿真 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 工業(yè)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用到制造業(yè)生產(chǎn)線上,在現(xiàn)代化生產(chǎn)制造中的作用越來越重要,可代替人們從事噴涂、弧焊、切割、搬運(yùn)等許多較繁重或重復(fù)的勞動(dòng),這不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率,也極大地提高了產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量[1]。TS-Robot工業(yè)機(jī)械手是一臺(tái)關(guān)節(jié)型六自由度工業(yè)機(jī)械手,設(shè)計(jì)額定

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：667622