切換系統(tǒng)的研究綜述
本文關(guān)鍵詞:切換系統(tǒng)的研究綜述
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【摘要】:對(duì)切換系統(tǒng)的研究進(jìn)行了闡述。從系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析、鎮(zhèn)定、能控和能觀性4個(gè)方面介紹了切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并重點(diǎn)介紹了公共Lyapunov函數(shù)、多Lyapunov函數(shù)等穩(wěn)定性分析方法。最后,對(duì)目前的研究進(jìn)行了展望。
【作者單位】: 上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 切換系統(tǒng) 穩(wěn)定性 公共Lyapunov函數(shù) 多Lyapunov函數(shù)
【基金】:上海市高校青年教師培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目資助(15U02)
【分類號(hào)】:TP273
【正文快照】: 混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)是既包含離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng),又包含連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng),且兩者相互作用的系統(tǒng)。[1]。由于混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)包含了離散事件和連續(xù)時(shí)間變量,在理論研究上面臨極大的挑戰(zhàn)。此外,實(shí)際工程系統(tǒng)中所有涉及邏輯決策和連續(xù)控制的系統(tǒng),如機(jī)器人系統(tǒng)[2]、化工控制過程[3]等都可以轉(zhuǎn)
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):665679
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