本文關(guān)鍵詞：智能移動式水果采摘機器人設(shè)計——基于機器視覺技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 采摘機器人 智能控制系統(tǒng) 機器視覺技術(shù) 識別定位

【摘要】：自動化和計算機智能控制行業(yè)的不斷發(fā)展,使得智能機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍。目前,我國絕大部分水果采摘工作依然靠人工完成,隨著工人工資不斷攀升,人工采摘水果增加了果農(nóng)的經(jīng)濟成本,機器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域方面的需求越來越迫切。為此,基于機器視覺技術(shù)設(shè)計了智能移動式水果采摘機器人,集可移動載體、機械手臂、夾持器、橫向移動機構(gòu)及智能控制模塊于一身,采用雙目立體視覺技術(shù),實現(xiàn)了水果采摘機器人移動行走路徑的規(guī)劃、果實成熟度自動判斷及對成熟果實定位識別的功能。試驗表明:所設(shè)計的采摘機器人采用視覺技術(shù),機械結(jié)構(gòu)簡易,能夠克服氣候環(huán)境影響因素,運行過程中性能穩(wěn)定、效率高、可靠性高、適應(yīng)能力強。
【作者單位】： 連云港職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院;南京工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 采摘機器人 智能控制系統(tǒng) 機器視覺技術(shù) 識別定位
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(612030702) 江蘇省現(xiàn)代教育技術(shù)研究所課題(2012-R-21331) 連云港市科技支撐計劃項目(SH1110)
【分類號】：TP242;TP391.41;S225.93
【正文快照】： 南京211800)0引言我國水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,種植面積和年產(chǎn)量雙居世界第一,是世界上水果生產(chǎn)的大國。在整個水果種植過程中,成熟水果的采摘耗時最長,勞動力需求最大;而隨著外出務(wù)工人員的增多,農(nóng)村勞動力人口下降,導(dǎo)致勞力成本上漲,果農(nóng)的生產(chǎn)成本增加,用工成本高嚴(yán)重制約著水果

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本文編號：664186