本文關鍵詞：機器人智能化研究的關鍵技術與發(fā)展展望

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【摘要】：智能機器人集成了運動學與動力學、計算機學、神經學與人工智能等學科領域的先進理論與技術,其智能化程度是國家科技水平與綜合國力的重要體現(xiàn)。文中回顧了機器人智能化研究的發(fā)展歷史,探討了對機器人智能化研究的重要性,論述了機器人智能化研究的新進展,并進一步介紹了目前機器人智能化研究應用的關鍵技術。最后,結合機器人的發(fā)展趨勢,提出了機器人智能化研究未來的發(fā)展方向與展望。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 智能機器人 智能發(fā)育 仿腦技術 大數(shù)據(jù) 深度學習
【基金】：國家青年科學基金資助項目(61503119) 河北省教育廳優(yōu)秀青年基金資助項目(YQ2014027)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 智能機器人是一種可編程和多功能的,在感知-思維-效應方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。智能機器人具備三方面的能力:感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯(lián)系起來的能力。隨感知環(huán)境的不同,其效應方式和結構形式也不同。由于效應形式的單一性、簡單

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本文編號：662804