本文關(guān)鍵詞：機器人智能化研究的關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展展望

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【摘要】：智能機器人集成了運動學(xué)與動力學(xué)、計算機學(xué)、神經(jīng)學(xué)與人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的先進(jìn)理論與技術(shù),其智能化程度是國家科技水平與綜合國力的重要體現(xiàn)。文中回顧了機器人智能化研究的發(fā)展歷史,探討了對機器人智能化研究的重要性,論述了機器人智能化研究的新進(jìn)展,并進(jìn)一步介紹了目前機器人智能化研究應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。最后,結(jié)合機器人的發(fā)展趨勢,提出了機器人智能化研究未來的發(fā)展方向與展望。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能機器人 智能發(fā)育 仿腦技術(shù) 大數(shù)據(jù) 深度學(xué)習(xí)
【基金】：國家青年科學(xué)基金資助項目(61503119) 河北省教育廳優(yōu)秀青年基金資助項目(YQ2014027)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 智能機器人是一種可編程和多功能的,在感知-思維-效應(yīng)方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。智能機器人具備三方面的能力:感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯(lián)系起來的能力。隨感知環(huán)境的不同,其效應(yīng)方式和結(jié)構(gòu)形式也不同。由于效應(yīng)形式的單一性、簡單

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 張煒;;日本新一代機器人智能化技術(shù)開發(fā)計劃介紹[J];機器人技術(shù)與應(yīng)用;2010年06期

2 李春梅,韓軍,殷愛華,馮虎田;MOTOMAN-UP6型機器人智能化改造方案與實驗[J];山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年04期

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本文編號：662804