本文關(guān)鍵詞：基于DE-LSSVM的SRM轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)及數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive,SRD)是由開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)、電力電子開(kāi)關(guān)及驅(qū)動(dòng)控制組成的高性能電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。它具有一系列的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、調(diào)控性能優(yōu)良、啟動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度高、控制方便等,使得SRD成為當(dāng)前電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的熱門(mén)研究點(diǎn)之一。由于正常工作時(shí)SRM系統(tǒng)一直處于自同步狀態(tài),此時(shí)需采用位移傳感器提供其相應(yīng)的精確位置信息,而傳統(tǒng)物理位置傳感器的引入使得SRM結(jié)構(gòu)變得異常復(fù)雜,同時(shí)物理傳感器還存諸如精度低,位置調(diào)試參數(shù)誤差較大等問(wèn)題,這些都大大降低整個(gè)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。軟測(cè)量技術(shù)的興起為解決開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的間接檢測(cè)提供了一個(gè)新思路、新方法:通過(guò)構(gòu)建軟測(cè)量建模間接獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的信息。擺脫傳統(tǒng)物理傳感器的局限性,采用“軟測(cè)量”的方法對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行間接檢測(cè),實(shí)現(xiàn)SRM轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確預(yù)測(cè),對(duì)SRM的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和提高系統(tǒng)控制精度均具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文使用最小二乘支持向量機(jī)方法構(gòu)建開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置軟測(cè)量預(yù)測(cè)模型,軟測(cè)量模型以繞組相磁鏈和相電流作為輸入變量,轉(zhuǎn)子位置作為輸出變量,并根據(jù)模型偏差信號(hào),采用差分進(jìn)化算法(DE)對(duì)其進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確預(yù)測(cè),MATLAB仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。進(jìn)一步基于SRM特性和軟測(cè)量方法,設(shè)計(jì)了以TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理器為核心的SRD高速數(shù)字化系統(tǒng),對(duì)調(diào)速系統(tǒng)硬件電路和軟計(jì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),并在數(shù)字化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,開(kāi)展了SRM轉(zhuǎn)子位置的實(shí)驗(yàn)研究。
【關(guān)鍵詞】：SRM 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè) 最小二乘支持向量機(jī) 差分進(jìn)化算法
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TM352;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 研究背景和意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3 基于DE-SVM的間接檢測(cè)技術(shù)11-12
• 1.4 論文的研究?jī)?nèi)容12-13
• 第二章 SRM非線性模型分析13-20
• 2.1 SRD的結(jié)構(gòu)與原理13-16
• 2.1.1 SRM的基本架構(gòu)與原理13-14
• 2.1.2 常用功率變換器主電路14-15
• 2.1.3 SRM轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元15
• 2.1.4 控制器單元15-16
• 2.2 SRM數(shù)學(xué)模型16-18
• 2.2.1 電動(dòng)勢(shì)平衡方程16-17
• 2.2.2 機(jī)械平衡方程式17-18
• 2.3 SRM非線性曲線計(jì)算方法18-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第三章 基于DE-LSSVM的轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)方法20-39
• 3.1 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)技術(shù)20
• 3.2 DE-SVM的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)20-29
• 3.2.1 支持向理機(jī)20-24
• 3.2.2 最小二乘支持向量機(jī)24-26
• 3.2.3 DE優(yōu)化算法26-28
• 3.2.4 DE-LSSVM軟測(cè)量建模與間接檢測(cè)28-29
• 3.3 建模與仿真29-35
• 3.3.1 仿真軟件介紹30
• 3.3.2 SRD仿真模型30-35
• 3.3.3 仿真模型的參數(shù)選擇35
• 3.4 基于DE-LSSVM的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)35-38
• 3.4.1 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)36-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 SRM數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)39-59
• 4.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)和預(yù)期性能指標(biāo)39-40
• 4.2 數(shù)字控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)40-47
• 4.2.1 TMS320F240介紹41-43
• 4.2.2 鍵盤(pán)與顯示電路43-44
• 4.2.3 系統(tǒng)檢測(cè)與保護(hù)電路44-45
• 4.2.4 CAN通訊電路45-46
• 4.2.5 RS485通訊接口電路46
• 4.2.6 外部接口電路46-47
• 4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)47-56
• 4.3.1 系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì)48-49
• 4.3.2 速度估算子程序49-50
• 4.3.3 轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)子程序50-51
• 4.3.4 速度控制中斷子程序51-54
• 4.3.5 PWM脈寬控制中斷程序54-55
• 4.3.6 SPI通訊模塊55
• 4.3.7 A/D采樣模塊55-56
• 4.4 轉(zhuǎn)子位置實(shí)驗(yàn)波形56-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第五章 總結(jié)59-61
• 致謝61-62
• 參考文獻(xiàn)62-64

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