發(fā)布時(shí)間：2017-08-12 15:38

  本文關(guān)鍵詞：礦井動(dòng)目標(biāo)定位:挑戰(zhàn)、現(xiàn)狀與趨勢(shì)

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【摘要】：精確目標(biāo)定位是煤礦安全高效生產(chǎn)的重要保障。分析了礦井動(dòng)目標(biāo)定位在巷道特征、采掘設(shè)備、多徑特性、多址干擾、誤差累積等方面面臨的挑戰(zhàn);陳述了礦井定位的主流測(cè)距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;總結(jié)了最小二乘法、最大似然法、代價(jià)函數(shù)法、指紋膜法等常規(guī)位置估計(jì)方法,以及針對(duì)巷道特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)的距離約束法、電磁波及超聲波聯(lián)合定位法等礦井專屬位置估計(jì)方法;剖析了煤礦巷道的NLOS識(shí)別和抑制、路徑損耗指數(shù)的實(shí)時(shí)計(jì)算、空間信息輔助的結(jié)果優(yōu)化技術(shù);指出了基于礦山物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的定位發(fā)展趨勢(shì),借助礦山物聯(lián)網(wǎng)的"物-物相連特征"特征,研究出性能更優(yōu)的距離測(cè)量技術(shù)、位置估計(jì)方法和定位結(jié)果優(yōu)化算法,理清礦井動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)層次和發(fā)展脈絡(luò),深入剖析定位精度影響因素,為礦井動(dòng)目標(biāo)定位研究提供參考。
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心;礦山互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 礦山物聯(lián)網(wǎng) 感知礦山 目標(biāo)定位 煤礦巷道 工作面
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51204177) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013BAK06B05) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK20151148)
【分類號(hào)】：TD67
【正文快照】： 精確目標(biāo)定位是煤礦安全高效生產(chǎn)的重要保障[1],也是礦山物聯(lián)網(wǎng)的重要研究?jī)?nèi)容之一。只有知道目標(biāo)的位置信息,才能知曉什么位置發(fā)生了什么事件,幫助煤礦企業(yè)合理調(diào)配資源,并在發(fā)生礦難之時(shí)幫助救災(zāi)人員確定受困礦工位置,快速制定營(yíng)救方案[2]。對(duì)于工作面而言,精確定位還可輔助

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉曉陽(yáng);李宗偉;方軻;田子建;;基于距離約束的井下目標(biāo)定位方法[J];煤炭學(xué)報(bào);2014年04期

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本文編號(hào)：662389