本文關(guān)鍵詞：基于CT圖像的機(jī)器人經(jīng)腋窩臂叢手術(shù)入路的研究

  更多相關(guān)文章： CT圖像 機(jī)器人 腋窩 臂叢 手術(shù)入路

【摘要】：目的:通過(guò)對(duì)正常成人腋窩至頸7的CT斷層圖像進(jìn)行三維重建和測(cè)量,研究機(jī)器人經(jīng)腋窩臂叢手術(shù)的入路及相關(guān)解剖數(shù)據(jù),為進(jìn)一步實(shí)施機(jī)器人手術(shù)提供解剖依據(jù)。方法:對(duì)我院80例成年人患者(男40例,女40例)頸7至腋窩連續(xù)掃描的CT斷層圖像進(jìn)行三維重建和測(cè)量。入組患者年齡:57.52歲(20-91歲),所有入組患者均排除頸部和肩關(guān)節(jié)骨骼、軟組織畸形和損傷,無(wú)頸部和肩部手術(shù)史。以骨性結(jié)構(gòu)為標(biāo)志選取頸7椎體、胸1椎體、鎖骨中段、喙突上方、喙突、喙突下、肩胛盂、肩胛盂下、腋窩入口9個(gè)層面。利用3D-doctor軟件測(cè)量選定層面臂叢周?chē)浗M織間隙不規(guī)則截面積,利用Hinet PACS5.0軟件測(cè)量相應(yīng)層面臂叢周?chē)浗M織間隙最大圓截面積。利用Hinet PACS5.0軟件進(jìn)行冠狀位頸7至腋窩頂軟組織間隙角度測(cè)量。結(jié)合可視化人體工程(VHP)分析臂叢周?chē)浗M織毗鄰情況。對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)利用統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析,P值小于0.05定義為具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。結(jié)果:1.臂叢走行層面軟組織間隙不規(guī)則截面積:809.41?29.54(212.00-1873.00)mm2,軟組織間隙最大圓截面積:586.36?32.12(192.00-1053.00)mm2,臂叢軟組織間隙空間容積足夠容納機(jī)器人器械(最大截面積78.54 mm2),臂叢冠狀位組織間隙角度:152.67?1.94°(148.00°-156.40°)。2.頸7椎體、肩胛盂下及腋窩入口層面軟組織間隙最大圓截面積男女之間差異存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(T檢驗(yàn)值:0.030,0.047,0.027),男性組截面積大于女性;男性組、女性組、總體組不同斷層之間截面積差異存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(F值:73.218,25.563,90.049)。男女之間臂叢組織間隙角度不存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(T檢驗(yàn)值:0.317),左右側(cè)臂叢組織間隙角度不存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(T檢驗(yàn)值:0.915)。最大直徑為10mm的機(jī)器人器械可經(jīng)腋窩入路進(jìn)入,操作空間可使用專用器械維持;機(jī)器人經(jīng)腋窩入路進(jìn)行臂叢手術(shù)是具有解剖可行性的。
【關(guān)鍵詞】：CT圖像 機(jī)器人 腋窩 臂叢 手術(shù)入路
【學(xué)位授予單位】：蘇州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：R688;TP242
【目錄】：

• 中文摘要4-6
• Abstrct6-9
• 前言9-11
• 材料與方法11-15
• 結(jié)果15-21
• 討論21-26
• 結(jié)論26-27
• 參考文獻(xiàn)27-30
• 綜述30-38
• 參考文獻(xiàn)34-38
• 附圖38-39
• 中英文對(duì)照縮略詞表39-40
• 攻讀學(xué)位期間公開(kāi)發(fā)表的文章40-41
• 致謝41-42

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