本文關(guān)鍵詞：醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人發(fā)展概況

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【摘要】：手術(shù)機(jī)器人是一種智能外科手術(shù)工具,借助精確的干預(yù)措施、本體結(jié)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)等技術(shù)的突破解放醫(yī)生的手和眼,提高臨床操作準(zhǔn)確性和手術(shù)成功率。目前手術(shù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于神經(jīng)外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及顱面外科等醫(yī)療中。本文從功能模塊、定位導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)、國內(nèi)外醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人發(fā)展、趨勢等方面對手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展概況進(jìn)行了介紹。
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué);國家醫(yī)療保健器具工程技術(shù)研究中心—骨科手術(shù)器具及牙科設(shè)備制造聯(lián)合工程實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人 導(dǎo)航技術(shù) 醫(yī)療機(jī)器人活檢 骨科和血管介入機(jī)器人 通用機(jī)器人
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51475094)
【分類號】：TP242
【正文快照】：

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2 郭躍華,周漢新;手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展與現(xiàn)狀[J];中華外科雜志;2005年01期

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5 洪在地;，

本文編號：653723